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泰科智能 TA6-R5机械手臂 6轴协作机器人 关节型机器人桌面机械手

¥ 5000

  • ≥ 1 起订量
  • 10000台 总供应
  • 广东 深圳 所在地
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
产品详情

TA6系列是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,不管您是什么行业或者产品,都可以很好的融入到各个生产流程,提升您工厂的生产效率,并更好的节约人工成本。

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型号Type TA6-R5
性能
功耗 使用一般程序约250w
环境温度 0-50°C
湿度 90%相对湿度(非冷凝)
协作 可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷 5kg
高度 1067mm
工作半径 810mm
自由度 6个旋转关节(自由度)
编程 7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度 ±0.02mm,带有效载荷
工作范围 最大速度
基座(1轴) ±360° ±150°/s
肩部(2轴) ±180° ±150°/s
肘部(3轴) ±180° ±150°/s
腕部1(4轴) ±180° ±180°/s
腕部2(5轴) ±180° ±180°/s
腕部3(6轴) ±360° ±180°/s
典型末端执行器 1.5m/s
特点
IP等级 IP54
ISO洁净室等级 6
噪声 <60dB
机器人安装 任意角度
物理
占地面积 ?172mm
材料 铝,钢 
执行器连接类型 EtherCAT
电缆长度 6m
重量(含缆线) 22.6kg


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