砂磨机又称珠磨机，主要用于化工液体产品的湿法研磨，根据使用性能大体可分为卧式砂磨机、篮式砂磨机、立式砂磨机等。主要由机体、磨筒、砂磨盘（拨杆）、研磨介质、电机和送料泵组成，进料的快慢由进料泵控制。该设备的研磨介质一般分为氧化锆珠，玻璃珠、硅酸锆珠等。

砂磨机与球磨机、辊磨机、胶体磨等研磨设备相比较，具有生产效率高、连续性强、成本低、产品细度高等优点。工艺条件差异很大，对细度要求可以适量加减研磨介质进行调整，分类。

 一般常见的有立式砂磨机，卧式砂磨机，篮式砂磨机，双锥棒式砂磨机，纳米级卧式砂磨机，除立式砂磨机选用普通2-3/3-4mm的玻璃珠外，其他设备均采用0.8-2.4mm的氧化锆珠.