离合器踏板数控铆接机 定制卧式数控铆接机 多功能数控铆接机

1、卧式自动铆接机选用X，Y轴方式，X轴实现取，放料工位，工件铆前，铆后铆钉的检

测工位，输送至铆接工位三个工位，Y轴上加装铆接动力单元实现铆接功能；

1.1、X轴输送机构：由伺服电机，碾磨级丝杆，直线导轨，直线导轨滑块，工作滑

台组成，激光测距仪组成，通过切换工装能满足三款零件的铆接和检测；

1.2、Y轴铆接机构：由伺服电机，行星减速机，碾磨级丝杆，直线导轨，直线导轨

滑块，工作滑台，JM16铆接单元，铆接活动支撑座组成，铆头到活动支撑座.大距离

为200mm，铆头中心到定位夹紧夹具面的垂直距离200mm，设备铆接铆头间闭合高度

100mm；由于旋铆轴有3.5度的角度，为了避免铆接时铆头擦伤零件表面，铆头需做成

负4度的角度；

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2、检测工位：检测的原理是通过两支激光测距仪（精度在0.008mm）分别检测出

零件的表面和铆钉（铆前）的高度差，如果高度差超过程序标定的尺寸，设备声光报

警系统报警，设备停机，反之设备通过程序的运算反馈给Y轴铆接机构，Y轴铆接机

构自动补偿完成铆接；当铆接完成后X轴伺服运行至检测工位，激光测距仪对零件表

面和铆钉（铆后）进行检测，当检测机构得出的参数没有超过程序标定的尺寸时，程

序设备电气控制形式采用PLC控制形式，用模块实现编程操作，行程可数控，人机界面采用彩色触摸屏。通过触摸屏设置铆接参数（产品设定参数要求，铆接时间、铆接行程、闭合高度、显示计数等）；并在每次铆接完毕后显示本次铆接参数；