AGV磁导航套件由3个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现一个固定平面内的磁场大小测量。地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供方向参考，但这通常面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

基于PNI磁感技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

RM3100磁传感器套件是由2个XY轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成

SENtral（9轴运动传感器数据融合芯片）

TRAX（AHRS姿态检测系统TRAX模块）

TargetPoint(美国PNI三轴电子罗盘TargetPoint DMC系列模块）

SpaceScout（9轴姿态检测传感器）

SeaTRAX（PNI三轴电子罗盘SeaTRAX系列）

V2XE（PNI低功耗2轴罗盘模块）

Prime(PNI三轴电子倾角补偿电子罗盘)

TCM-XB(PNI TCM系列电子罗盘)

SENtral M&M(9轴姿态检测模块)