PNI13156是美国PNI公司推出的最新的地磁传感器驱动芯片Magi2C，主要是替换之前生产的PNI12927和更久的型号PNI11096. 当然他们都是需要配合PNI公司的地磁传感器PNI13104和PNI13101使用的，每个驱动芯片13156最多可接三颗传感器，PNI13104，PNI13101中任何组合都可以。

以下图示说明一下这两款新旧更替芯片的硬件区别：

一、芯片参数对比：

二、官方推荐的典型应用电路：

1，PNI12927推荐电路：

12927有两种工作模式，通过PIN12引脚控制，MODE引脚接地为标准模式，接VDD则为传统模式（与PNI11096兼容）。

2、PNI13156的两种不同输出方式的推荐电路

上图为SPI输出时的推荐电路。

上图为I2C输出接口推荐电路。

PNI13156的两种方式的输出不同，通过引脚PIN22#控制，接地为SPI输出，接VDD则为I2C输出。对于通信方式软件上的不一样，可以参考详细的手册说明。

三、封装尺寸不一样，需要重新画电路板

以下是12927的封装与引脚说明，尺寸为5x5mm，比13156要更大些。

优势特点

宽的磁场测量量程 /-8Gauss

超高的分辨率

噪声小

分辨率高20nT@200 Cycle Count

功耗低：3VDCC供电时功耗小于100uA

完全符合RoHs标准

使用常用的表贴封装

RM3100磁传感器套件是由2个XY轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成

SENtral（9轴运动传感器数据融合芯片）

TRAX（AHRS姿态检测系统TRAX模块）

TargetPoint(美国PNI三轴电子罗盘TargetPoint DMC系列模块）

SpaceScout（9轴姿态检测传感器）

SeaTRAX（PNI三轴电子罗盘SeaTRAX系列）

V2XE（PNI低功耗2轴罗盘模块）

Prime(PNI三轴电子倾角补偿电子罗盘)

TCM-XB(PNI TCM系列电子罗盘)

SENtral M&M(9轴姿态检测模块)