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1746-HSTP1的技术规范

制造商 罗克韦尔自动化

牌 艾伦·布拉德利

零件号/目录号 1746-HSTP1

系列 SLC 500

模块类型 SLC步进控制器模块

输入项 微分

产出 数字

输入频率 250赫兹

背板电流（5伏） 200毫安

背板电流（24伏） 90毫安

插槽 1个

I / O连接 1746-HT和1746-HCA

阶跃响应 进100毫秒，出2.5毫秒

Allen-Bradley 1746-HSTP1是步进控制器模块。一个单插槽模块，能够运行各种SLC 500系列处理器。通过差分编码器运动，该运动可以编程为超过±8,000,000的位置计数。1746-HSTP1的反馈硬件可适应高达250 kHz的任何频率。它可以为微步进应用提供250 kHz脉冲序列输出。它使用环回诊断和差分增量编码器反馈设备。1746-HSTP1提供差分反馈，可直接与+5或+15 V编码器接口。该模块的估计尺寸为5“ x 2” x 6“（13厘米x 5厘米x 15厘米），重量约为15盎司（0.43千克）。可编程的操作模式减少了DIP开关设置的需要。 

1746-HSTP1模块在5伏时具有200 mA的背板电流，在24伏时具有90 mA的背板电流。它具有5V DC差分编码器或12-24V DC单端辅助输入。它为翻译器提供数字输出，模块更新时间为4 ms。控制器模块在5V DV脉冲序列切换时具有7-30 mA的电流。每秒2-2500脉冲的加速度2梯形速度曲线。控制器的散热最小值和值均达到1.5瓦。应用程序接口可容纳步进电机驱动器，其速度范围为每秒1-250,000个脉冲。

1746-HSTP1模块的存储温度为-40-85oC，操作/进气温度为0-60oC。海拔可达200米，相对湿度为5-95％，无冷凝。