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自动点胶机在使用粘稠度较高胶水时如何解决拉丝系统方案设计

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北京瑞德佑业科技有限公司
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北京深隆 自动化机器人  自动化设备工装夹具 非标定制

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  北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:18001130868 18001197956

    通常情况下低粘度的胶水多应用于大面积的涂抹,如覆膜,灌封,大面积粘接等中等粘度的胶水操作容易,适用于大多数的粘结,密封等操作,高粘度的胶水吐出较困难,流动性弱或几乎无流动性,适用于围堰,补强等。有些产品由于工艺的需求,必须要用到较高粘度的胶水,在点胶的过程中,由于粘度高,有时会拉丝,影响点胶的质量,及美观度,那么如何解决拉丝呢?

完全解决方案   

如果公司对产品的品质要求非常苛刻的话,可以从硬件方面考虑,点胶阀配备专门针对高粘度流体的阀,如进口螺杆阀,把胶水粘度值提供给厂商,厂商会针对胶水这个粘度的值,帮你配型,达到完美的点胶效果,当然,针对高粘度的螺杆阀,价格方面会比较贵,但它以完美的帮你解决拉丝现象。

其它解决方案

1、开胶延时

         在打开胶头时,由于胶头出胶口与胶阀之间有段距离,这段之间没有胶水,如果打开胶头输出口后,立即开始运动,会导致轨迹开始一小段缺胶。为防止这种情况,在开胶后,延迟一段时间,等待胶水流出,再执行后续的运动。这段延迟时间称为开胶延时。 

2、关胶延时

        在关闭胶头后,胶头出胶口与胶阀之间还有胶水未流完,如果在关闭胶头后立即运动,可能形成胶水拖尾现象。为防止发生,在关闭胶头后,延迟一段时间等待胶水流完,再执行后续动作。这段延迟时间称为关胶延时。

3、拉丝高度

       由于某些胶水的黏度较大,在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断,不影响涂胶轨迹,这段距离称为拉丝高度。 

4、上抬高度 

        当一段轨迹点胶结束后,空移至下一段轨迹的起点时,为了防止胶头撞针,在结束点将胶头上抬一段高度保证胶头安全不撞针,再空移至下一段轨迹的起始点,这段高度称为上抬高度。 

5、提前关胶

        提前关胶”即提前关胶距离,是指在连续轨迹涂胶中,在到达终点之前先关闭胶头,以余压和余胶走完最后一段轨迹,避免结束段堆胶。这段轨迹的长度即“关胶距离”。 

6、结束动作 

       在整个示教轨迹点胶结束后,为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差,用户可以设定胶头移动至指定位置,或加工文件起点,或加工档结束点,或复位,或进行档连接。这个工程称为结束动作。 7、斜拉上抬       由于胶水黏度,在关胶后直接进行拉丝动作不能达到拉断胶丝效果,或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此在关闭胶头后,执行斜拉上抬动作为拉丝做准备

8、胶水加热 

       可以试着将胶水加热到一个适合的温度,增加的胶水的流动性,也可从某种意义上解决拉丝!注意加热的温度不可过高!



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