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前后风窗玻璃是汽车保持密封性的最主要的部件之一。风窗玻璃的装配直接影响着整车的防漏水、防噪声的品质，进而影响用户及市场对产品的客观评价。本文针对全自动式风窗玻璃装配的设备特点及工艺进行了分析，阐述了视觉引导风窗玻璃自动装配的技术应用及优点。

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询：18001130812 18001130868 18001197956

传统装配工艺

    风窗玻璃的装配流程一般为：上料→清洗→底涂→晾干→涂胶→装配。

传统装配工艺的清洗、底涂和涂胶采用人工进行。玻璃常采用的底涂液，其原料为聚异氰酸脂，对操作人员有一定的毒性;底涂完成后，需要进行晾干，大约需要2～5?min;玻璃的涂胶及装配必须在15?min内完成，否则玻璃胶会失效，整车的防漏水性能会大打折扣。

     传统装配工艺效率低、劳动强度大且装配精度(或质量)差，这种方式不仅造成人员成本增加，而且在通过淋雨线时，易出现车辆漏水等小概率问题。

全自动式风窗玻璃涂胶及装配工艺

       全自动式风窗玻璃涂胶及装配的底涂、涂胶和装配均采用机器人实现工艺动作，其装配工艺采用先进水平的视觉引导系统，实现全程无人化、自动化。

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