北京深隆 自动化机器人  自动化设备工装夹具 非标定制

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二、板材折弯上下料机器人的集成

　　（一）、选用的机器人：

　　德国KUKA一台2000系列KR150L110型工业机器人，400mm延长臂在内，六轴，作用范围超过3500mm。

　　（二）、机器人的周边设备：

　　1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板

　　2、真空吸持器、气动工作吸盘

　　3、货盘架

　　4、上下料输送装置

　　5、用以进行离线编程(offlineprogramming)的软件工具库卡BendTechProV1.0

　　6、控制系统监测

　　7、控制器

　　8、电器柜

　　9、安全围栏及安全门

　　三、项目成效

　　1、通过离线编程提高了生产效率

　　在KUKABendTechPro中集成了一个三维模拟工具，通过这个工具可以显示折边顺序以及所有其他的工艺步骤。由于对所有存储在那里的部件都可以进行自由编程，所以在模拟阶段就已经能够以很低的成本检查部件是否符合要求。在将待折边工件的数据导入模拟工具后，BendTechPro内的折边顺序软件将提出的折边方案。其他的工艺流程可全部在模拟环境中进行。

　　该模拟也可用于碰撞检查、可达性检测及节拍时间的快速分析。此外，那些在现实世界里必须重新“教”机器人的动作，在模拟环境下就已经可以进行最优化。另外，软件提出的折边顺序方案可以更改并可使用不同的工具进行测试。

　　由于BendTechPro可以模拟整个工艺流程，所以该工具相对于折边工厂或粹的软件公司所提供的工具都有极大的优势。后者的工具大多数只适用于一种折边机类型的控制与编程。所以，举个例子来说，这些工具就不能用于检查机器人的作范围、及作为机器人与工件，或工件与折边工具之间碰撞的预警装置。此外，它们还缺少使机器人与折边机控制系统之间接口的自动同步功能。相反，BendTechPro甚至还拥有一个完整的堆垛软件。

　　用BendTechPro进行离线编程的一个重要前提条件就是具有库卡机器人控制系统KRC2，这个系统能够使机器人以外的其他轴也运动起来。其中一个轴就可以是折边机。因此，公司可以完全取消一个单独的折边机控制系统，这样还可以免除同步化两个控制系统的工作。

　　2、经济效益高

　　自动化本身就可以带来较高的效率及稳定的质量。仅通过自动化就可以提高经济效益的原因就在于它差不多可以节全部的人工费用。

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