TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业级精度。它使用了PNI专利的磁传感器SEN-XY，具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB的高精度。另外，TCM-XB专门考虑了温度和噪声影响，温度和噪声对它的影响极小，不会因此产生零漂。

TCM 全称：Tilt-compensated Compass Module，即“倾角补偿罗盘模块”，

是一款高性能、低功耗、航向精度业界的电子罗盘模块。由具有专利的

PNI 磁感式磁传感器及其测量电路外加一个三轴 MEMS 加速度计组成，内置了

先进的磁失真补偿及校准算法。

PNI 提供了多种校准方法来确保 TCM 在各种校准倾角受限的现实环境中均

能达到性能：

u 全范围校准（Full-Range Calibration）

适用于校准时倾角可以达到 45°及以上的应用场景；

u 倾角受限校准（Limited-Tilt Calibration）

适用于校准时倾角可在 5°~45°之间的应用场景；

u 2D 校准（2D Calibration）

适用于校准时被限制在（近似）水平面上的应用场景；