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双头旋铆机工厂机箱铆压设备瑞肯RK全自动铆压设备

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武汉瑞肯自动化设备有限公司
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双头旋铆机 工厂机箱铆压设备 全自动铆压设备详细介绍



双头旋铆机 工厂机箱铆压设备 全自动铆压设备

1、卧式自动铆接机选用X,Y轴方式,X轴实现取,放料工位,工件铆前,铆后铆钉的检

测工位,输送至铆接工位三个工位,Y轴上加装铆接动力单元实现铆接功能;

1.1、X轴输送机构:由伺服电机,碾磨级丝杆,直线导轨,直线导轨滑块,工作滑

台组成,激光测距仪组成,通过切换工装能满足三款零件的铆接和检测;

1.2、Y轴铆接机构:由伺服电机,行星减速机,碾磨级丝杆,直线导轨,直线导轨

滑块,工作滑台,JM16铆接单元,铆接活动支撑座组成,铆头到活动支撑座.大距离

为200mm,铆头中心到定位夹紧夹具面的垂直距离200mm,设备铆接铆头间闭合高度

100mm;由于旋铆轴有3.5度的角度,为了避免铆接时铆头擦伤零件表面,铆头需做成

负4度的角度;

2、检测工位:检测的原理是通过两支激光测距仪(精度在0.008mm)分别检测出

零件的表面和铆钉(铆前)的高度差,如果高度差超过程序标定的尺寸,设备声光报

警系统报警,设备停机,反之设备通过程序的运算反馈给Y轴铆接机构,Y轴铆接机

构自动补偿完成铆接;当铆接完成后X轴伺服运行至检测工位,激光测距仪对零件表

面和铆钉(铆后)进行检测,当检测机构得出的参数没有超过程序标定的尺寸时,程

序设备电气控制形式采用PLC控制形式,用模块实现编程操作,行程可数控,人机界面采用彩色触摸屏。通过触摸屏设置铆接参数(产品设定参数要求,铆接时间、铆接行程、闭合高度、显示计数等);并在每次铆接完毕后显示本次铆接参数;





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