1    简介

FB672板卡是完全自主知识产权的紧凑型工业级高精度板卡。支持 GPS/BDS/GLONASS/QZSS 卫星导航系统。支持RTK 定位和双天线定向，支持惯性导航（可选）及组合定位，支持多种数据接口。该板卡结构紧凑，硬件尺寸、接口与进口板卡兼容，支持用户定制开发。可广泛应用于无人机、高精度测绘、机械控制、系统集成、精准农业、勘探、交通等。

1.1    产品特点

l  支持 BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2

l  支持DGNSS 定位

l  厘米级高精度RTK 定位

l  支持双天线定向

l  灵活丰富的对外接口 , 支持串口、以太网、CAN/RS422、USB 2.0 OTG、SDIO、SPI、TCP/UDP、PPS 、EVENT 等

l  内置Web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询。

l  支持远程升级

l  支持 NTP 网络时间服务、FTP 文件下载、FTP Push、EMAIL 异常报警

l  支持INS，可通过授权开启（选项）

1.2    GNSS性能

接收卫星信号：BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2

定位精度：

定位精度（RMS)	平面	高程
单频定位	1.5m	3.0m
双频定位	1.2m	2.5m
DGNSS	0.4m	0.8m
RTK	10mm + 1ppm	15mm + 1ppm

 

定向精度（RMS）： 0.2°/m基线

速度精度（RMS）： 0.03 m/s

时间精度（RMS）：20ns

测量精度：

测量精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	QZSS
B1/L1 C/A码	10cm	10cm	10cm	10cm
B1/L1载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2/L2P (Y)码	10cm	10cm	10cm	10cm
B2 /L2载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm

    

初始化时间：小于10秒（典型值）

首次定位时间： 冷启动：40s

               温启动：30s

               热启动：5s

差分数据：RTCM2.X/3.X CMR

数据格式：NMEA-0183、BINEX、Femtomes ASCII和Binary

数据更新：1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可选)

1.3    功能接口

串口：2个全双工串口3.3V LVTTL(460800bps);

USB：1x USB 2.0 OTG

时间输出：1pps

事件输入：COMS 低电平有效，下降沿同步；

天线接口：MMCX

CAN / RS422：1x CAN 或 1x RS422 二选一

1.4    电源指标

输入电压：3.3V-5V

天线接口馈电：4.75~5.10V, 100mA 短路保护

天线输入阻抗50Ω；

1.5    电气特性

名称	描述	最小值	值	单位
电源	VCC3V3	3.3	5．0	V
IO	IO电平电压	3.2	3.6	V
LNA供电	LNA_PWR	3.3	12	V
电源纹波	Vrpp	0	100	mV
ESD	VESD(HBM)		±2000	V

1.6    物理特性

尺寸	71x46x10mm
工作温度	-40-85℃
存储温度	-55-+95℃
湿度	95%非凝露
冲击	GJB150.18-2009，MIL-STD-810
振动	GJB150.16-2009，MIL-STD-810