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VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。
产品特点：
*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*EtherCAT总线通信速度快，达100Mbps。
*EtherCAT总线循环周期达500us。
*采用 DC同步模式，时间抖动小。
*具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。
型号参数：
| 产品名称 | 规格型号 | 适配功率 | 额定电流 |
| E总线驱动器 | VEC-VC-00323HE-M-E | 0.4-0.75KW | 3A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-00623HE-M-E | 1.5KW | 6A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-01223HE-M-E | 2.2KW | 12A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-00733HE-M-E | 1.5-4KW | 7A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-01233HE-M-E | 5.5KW | 12A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-01633HE-M-E | 7.5KW | 16A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-02033HE-M-E | - | 20A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-02733HE-M-E | 11KW | 27A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-03233HE-M-EA | 15KW | 32A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-03833HE-M-EA | 18.5KW | 38A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-04533HE-M-EA | 22KW | 45A |
| E总线驱动器 | VEC0-VC-06033HE-M-EA | 30KW | 60A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-07533HE-M-EA | 37KW | 75A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-09033HE-M-EA | 45KW | 90A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-11033HE-M-EA | 55KW | 110A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-15033HE-M-EA | 75KW | 150A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-17033HE-M-EA | 93KW | 170A |
| E总线驱动器 | VEC-VC-21033HE-M-EA | 110KW | 210A |
