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以色列ACSEtherCAT总线运动控制器

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北京高控科技有限公司
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以色列ACS Motion多轴运动控制器、ACS Motion调节器、ACS MotionACS Motion控制模块、ACS Motion驱动器,ACS控制器zui多能同步控制64个轴,开放式的EtherCAT风格,能支持第三方的驱动和I O,提供全面的软件工具以便分析,整定和诊断,强大的ACSPL+多线程运动语言,EtherCAT网络的扫描周期为2KHZ(或者5KHZ),其中所有ACS驱动器的伺服周期为20KHZ


ACS 运动控制器的特性:

1 模块化,通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案

2 多轴同步,zui64

3 驱动器电压12V560V

4 电流从1.25 /2.5 45/90A

5 超高精度应用NanoPWM驱动器

6 20kHZ伺服周期对应位置,速度和电流环

7 zui5kHZ的轨迹

8 轴数量不影响控制伺服周期


ACS 运动控制器强大的运动控制编程功能:

1) ACSPL+ 多任务高级控制编程语言

2) IEC61131-3 PLC 编程

3) 3 G-M Code

4) 主机高级语言编程C, C++,VB,Labview

5)支持所有的Windows 环境


ACS 运动控制器强大的编程和调试工具:

1Simulator(仿真)

2Scope(8通道示波器)

3Motion Manager(运动管理器)

4Program manager(程序管理器)

5Network setup(网络设置工具)

6Axis tuning & Setup including Auto Tuning(轴调试和设置包含自动调试)

7Bode analysis(伯德图分析)


ACS 运动控制器的性能:

1) 多轴点对点,jog.跟随运动和连续点位运动

2) 以圆弧和直线转角处理的带高级速度前瞻的多轴路径规划用于zui佳的精度和产量。

3) PVT三次样条插补的任意轨迹

4) 三阶运动规划(S型曲线)

5) 飞行运动中改变目标位置和运动参数

6) 正逆解运动解耦和坐标变换

7) 位置和速度锁定的主从运动

8) (电子齿轮/CAM)和虚拟主轴

9)用户界定单位值

1064位浮点数运算

11)动态误差补偿(2D&3D)

12)复杂的数学表达式和丰富的逻辑,统计,计算,三角函数和信号处理函数

13)用户定义自动执行程序(软件编程中断),逻辑条件满足时即刻触发

14)自定义各种安全相关或者系统错误的响应

15)采集速率达到20kHz的实时数据采集


扩展的功能集成用于激光微加工行业:

1G&M code

2)拐角平滑处理(corner rounding)

35-D 前瞻功能用于轨迹控制

4)专业的激光控制与运动同步功能: (laser control)

  激光功率数字量控制

  激光脉冲与2D/3D/5D运动轨迹的特定位置点同步或者运动段同步

5)专业的运动控制与振镜控制同步功能(SLEC)

6CNC UI (SMC)

7SPC软件转换客户CAD/3D图到ACS编程语言实现切割或增材制造(3D打印)


ACS 运动控制器供应型号,此型号为一部分,具体需针对选型

SpiiPlus CMSPiiPlus SASPiiPlus SA-LTSB1381SB1391SB1292UNILITESB214 SASpiiPlus 3USpiiPlus PCI-STSpiiPlus PCISpiiPlus PCI-LTSB214 PCHSSI-IO16HSSI-ED2565X595x



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