单指行程 [mm]    4

闭合力 [N]         65

张开力 [N]         55

建议工件重量 [kg]    0.33

每个双行程的流体消耗量 [cm3]  1.6

额定工作压力 [bar]   6

闭合时间 [s]             0.025

防护等级 IP            30

重复精度 [mm]         0.02

力矩 Mx max. [Nm]     1.5

抓取力 

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 

手指长度 

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 

重复精度 

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 

工件重量 

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 

闭合/打开时间 

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 

上海欧沁机电工程技术有限公司是倾心致力于为国内客户提供优质价惠的德国及欧洲生产的各类工控自动化产品、仪器仪表、备品备件等欧洲进口工控备件，报价速度快，100%保证原装***，保证客户满意放心。 主营业务：德国及欧洲生产的工控、自动化、仪器仪表、备品备件、传感器、编码器、泵阀、电机、隔离器、流量计、流量开关、水质分析仪、万能数据采集仪、变频器、智能楼宇产品等。