聚氨酯密封胶一般分为单组分和双组分两种基本类型，单组分为湿气固化型，双组分为反应固化型。单组分密封胶施工方便，但固化较慢；双组分有固化快、性能好的特点，但使用时需要配制，工艺较为复杂。两者各有发展前途。按是否有流动性，聚氨酯密封胶又可分为不垂挂型（non-sagging））和自流平型（self-leveling）。不垂挂型用于垂直面、倾斜面、天花板等场合，固化之前不会由于胶条自重而发生偏移、滑动或流动；而自流平型专门用于水平场合。按使用后的性质还可以分为不干型、半干型和全固化弹性体型。

聚氨酯密封胶具有诸多优良特性，其中包括：

1、性能可调范围宽、适应性强;

2、耐磨性能好;

3、机械强度大;

4、粘接性能好;

5、弹性好，具有优良的复原性，可用于动态接缝;

6、低温条件下柔性好;

7、耐候性好，使用寿命可长达15~20年;

8、耐油性好;

9、耐生物老化性好;

10、价格适中。