SOMANET Servo Node Circulo 700具有圆形形状和直径20毫米的空心轴，是主要用于协作机器人的完全集成轴的理想选择。Circulo节点最多可以具有两个集成的编码器（17-18位），这些编码器具有基于电池的多圈选项，可以自动校准。此外，节点还通过24V I / O提供板载安全功能，例如STO和SBC。由于电缆连接可以轻松地通过回路，因此EtherCAT，逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器的接口。Circulo还提供了接口和机械装置，用于Cobot型锁定制动器和电动机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）。

SOMANET Servo Node Circulo：世界上第一个用于协作机器人的工业标准。

Circuclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。

规格型号	C700	C1800
驱动电机类型	BLDC/PMSM
额定电压	12-48VDC(Max 65VDC)
持续电流	8 Arms	20Arms
峰值电流（负载循环0.5s/1.5s）	24Arms	60Arms
反馈类型	1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa
支持通讯	EtherCAT
模拟量输入	4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI

制动器输出	1A@0-48V  PWM 输出
效率	99%
尺寸	OD 72mm，ID 20mm	OD 92mm，ID 40mm
保存温度	-35～85 °C
环境温度	0 ～50 °C
湿度	Max 90% rH
集成编码器（电机端）	可选
集成编码器（输出端）	可选
集成制动器	可选
硬件保护	过电流，过电压，欠电压，温度

功能特点：

l 模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环

l 超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TüV 认证 SIL 3 PL-e

l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC

 

附加可选项：

l 可选集成 1 / 2 枚值编码器（18 位，可选 14 位电池多圈）

l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

l 可选 PoE (Power over EtherCAT)

外形尺寸：

C700协作机器人驱动器：

C1800协作机器人驱动器：

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