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Aerotechqnp2双轴三轴压电纳米定位平台

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Aerotech qnp2 双轴压电纳米定位平台

关键词:纳米定位平台/压电平台/压电双轴定位平台

QNP2系列XY并联运动压电定位平台在紧凑,小巧的封装中结合了亚纳米级分辨率,高动态性能和出色的几何性能。QNP2系列压电平台具有大的,清晰的孔径,闭环行程可达200 μm x 200 μm(开环行程为240 μm x 240 μm)。该设计非常适合光学显微镜,扫描探针显微镜,X射线透射显微镜或需要两侧零件访问的其他检查或制造应用。


XY双轴压电陶瓷平台:

  • 移至240 μm x 240 μm

  • 大方形透明光圈,70 mm x 70 mm

  • 通过并联运动设计实现出色的多轴精度

  • 高刚度和动态特性,可实现高工艺产量

  • 高精度,无摩擦的挠性导向

  • 正在申请专利的设计提供了无与伦比的几何性能

  • 设备寿命长

  • 具有直接计量电容传感器的出色定位分辨率和线性度

  • 开环和真空版本 


Mechanical Specifications

Model

QNP2-100XYA-030

QNP2-100XYA-100

QNP2-150XYA-200

Closed-Loop Travel (X x Y)

30 μm x 30 μm

100 μm x 100 μm

200 μm x 200 μm

Open-Loop Travel, -30 to +150 V(1)

36 μm x 36 μm

120 μm x 120 μm

240 μm x 240 μm

Resolution(2)

Closed-Loop

0.1 nm

0.30 nm

0.40 nm

Open-Loop

0.03 nm

0.15 nm

0.20 nm

Linearity(3,4)

0.02%

0.01%

0.01%

Bidirectional Repeatability(5)

4 nm

1 nm

1 nm

Straightness

25 nm

10 nm

10 nm

2D Flatness (Over Full XY Travel)

15 nm

5 nm

15 nm

Pitch

5 μrad (1 arc sec)

1.5 μrad (0.3 arc sec)

1.5 μrad (0.3 arc sec)

Yaw

5 μrad (1 arc sec)

12 μrad (2.5 arc sec)

20 urad (4 arc sec)

Stiffness (in direction of motion)(6)

33 N/μm

2.1 N/μm

1.7 N/μm

Unloaded Resonant Frequency(6)

2400 Hz

565 Hz

375 Hz

Resonant Frequency (200 gram load)(6)

1725 Hz

380 Hz

290 Hz

Max Payload(7)

1 kg

1 kg

3 kg

Maximum Acceleration (Unloaded)(8)

400 m/s2

170 m/s2

40 m/s2

Moving Mass (Unloaded)

0.14 kg

0.14 kg

0.5 kg

Stage Mass

0.36 kg

0.48 kg

1.2 kg

Material

Anodized aluminum(9)

Anodized aluminum(9)

Anodized aluminum(9)

MTBF (Mean Time Between Failure)

30,000 hours

30,000 hours

30,000 hours




XYZ双轴压电陶瓷平台:

QNP3系列XYZ并联运动压电定位平台在紧凑的小尺寸封装中结合了亚纳米分辨率,高动态特性和出色的几何性能。QNP3系列压电平台具有大的,清晰的孔径,闭环行程可达200 μm x 200 μm x 20 μm(开环行程为240 μm x 240 μm x 25 μm)。该设计非常适合光学和扫描探针显微镜或其他检查或制造应用,这些应用需要通过三个DoF操作来进行两侧零件的访问。

  • 移至240μmx 240μmx 25μm

  • 大方形透明光圈,可达66 mm x 66 mm

  • 通过平行运动设计实现出色的多轴精度

  • 高刚度和动态特性,可实现高工艺产量

  • 高精度,无摩擦的挠性导向

  • 正在申请专利的设计提供了无与伦比的几何性能

  • 设备寿命长

  • 具有直接计量电容传感器的出色定位分辨率和线性度

  • 开环和真空版本


Model

QNP3-100XYAZ-030-10

QNP3-100XYAZ-100-10

QNP3-150XYAZ-200-20

Closed-Loop Travel (X x Y x Z)

30 μm x 30 μm x 10 μm

100 μm x 100 μm x 10 μm

200 um x 200 um x 20 um

Open-Loop Travel, -30 to +150 V(1)

36 μm x 36 μm x 12 μm

120 μm x 120 μm x 12 μm

240 um x 240 um x 25 um

Resolution(2)

Closed-Loop

0.1 nm (XY); 0.15 nm (Z)

0.30 nm (XY); 0.15 nm (Z)

0.4 nm (XY), 0.15 nm (Z)

Open-Loop

0.03 nm (XY); 0.05 nm (Z)

0.15 nm (XY); 0.05 nm (Z)

0.2 nm (XY), 0.1 nm (Z)

Linearity(3,4)

0.02% (XY); 0.04% (Z)

0.01% (XY); 0.02% (Z)

0.01% (XY); 0.02% (Z)

Bidirectional Repeatability(5)

4 nm (XY); 3 nm (Z)

2 nm (XY); 1 nm (Z)

2 nm (XY); 2 nm (Z)

Straightness

25 nm (XY); 50 nm (Z)

<10 nm (XY); <20 nm (Z)

10 nm (XY); 40 nm (Z)

2D Flatness (Over Full XY Travel)

10 nm

<5 nm

<10 nm

Pitch

10 μrad (2.1 arc sec) (XY)

6 μrad (1.2 arc sec) (Z)

2 μrad (0.4 arc sec) (XY); 6 μrad (1.2 arc sec) (Z)

2 urad (0.4 arcsec) (XY); 6 urad (1.2 arcsec) (Z)

Yaw

5 μrad (1 arc sec) (XY)

5 μrad (1 arc sec) (Z)

10 μrad (2.1 arc sec) (XY); 5 μrad (1 arc sec) (Z)

20 urad (4 arcsec) (XY); 6 urad (1.2 arcsec) (Z)

Stiffness (in direction of motion)(6)

10 N/μm (XY); 25 N/μm (Z)

1.9 N/μm (XY); 13 N/μm (Z)

1.3 N/μm (XY); 8.7 N/um (Z)

Unloaded Resonant Frequency(6)

1850 Hz (XY); 2200 Hz (Z)

490 Hz (XY); 1425 Hz (Z)

330 Hz (XY); 910 Hz (Z)

Resonant Frequency (200 gram load)(6)

950 Hz (XY); 1390 Hz (Z)

350 Hz (XY); 910 Hz (Z)

260 Hz (XY); 670 Hz (Z)

Max Payload(7)

1 kg

1 kg

3 kg

Max Acceleration (Unloaded)(8)

400 m/s2 (XY); 2000 m/s2 (Z)

115 m/s2 (XY); 2000 m/s2 (Z)

35 m/s2 (XY); 1000 m/s2

Moving Mass (Unloaded)

0.24 kg (XY); 0.05 kg (Z)

0.21 kg (XY); 0.05 kg (Z)

0.58 kg (XY); 0.10 kg

Stage Mass

0.53 kg

0.56 kg

1.3 kg

Material

Anodized aluminum(9)

Anodized aluminum(9)

Anodized aluminum(9)

MTBF (Mean Time Between Failure)

30,000 Hours

30,000 Hours

30,000 Hours

精密并联运动设计 

QNP2压电位移台采用平行运动的弯曲和计量设计,可确保水平的多轴精度。借助经过FEA优化的精密挠曲,以确保高刚度和长使用寿命,QNP2位移台具有一流的刚度和共振频率,从而实现了高工艺通量和快速的闭环响应。  


使用正在申请专利的驱动器设计,可将偏航误差最小化,同时仍保持符合Abbe标准的计量系统。这种设计可在整个XY行程空间内实现无与伦比的定位性能。

亚纳米性能

所有QNP2压电级均可提供闭环反馈(-C)或开环(无反馈)。独特的电容传感器并行测量设计可测量定位支架的输出,直接实现亚纳米分辨率,低于0.01%的线性误差和一位数纳米可重复性。

超精密控制

AerotechQ系列控制器和驱动器配合使用时,QNP2位移台具有亚纳米级的定位分辨率,在位稳定性(抖动)和高定位带宽。诸如AerotechDynamic Controls ToolboxMotion Designer软件包之类的软件选件提供了许多先进而易于使用的工具,例如Learning ControlHarmonic CancellationCommand Shaping,从而改善了跟踪误差并缩短了分步和稳定时间。还提供OEM驱动器选件。Aerotech的控制器架构可轻松实现压电平台,伺服系统,步进器和振镜之间的高速,严格控制的协调运动。

设计方案

可选的安装板可直接安装到英制或公制面包板光学平台上。固态桌面选项也是可用的。QNP2压电平台可根据要求提供定制材料和真空制备版本。


更多产品信息联系:于先生 18510085666 (同微信) 


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