kollmorgen是研发直驱电机的厂家，直驱电机指电机在驱动负载时，不需要任何的传动装置，具有模块化CDDR直驱电机。电机参数如下；

惯量匹配

由于模块化DDR电机直接与机器相连，因此不需要考虑传

统电机的惯量匹配。在直接驱动中， 250：1 的

安装方向

模块化DDR电机可在任意方向上安装，包括水平轴或垂直

轴安

将模块化DDR安装到机器上

按照以下方法，可简便而快捷地将模块化DDR安装到机器

：

? 将模块化DDR电机滑入机器轴上

? 用螺栓将模块化DDR电机外壳固定到机器框架上

? 拧紧压紧联轴器

? 卸下/储存装运用固定件

? 连接电缆，运转电机

模块化DDR的优势 - 冲床给料机器

以冲床给料机器为例说明模块化DDR技术如何改进机器性

能：

缩短组装时间

有一种机械传动系统的组装时间为4小时。而模块化DDR电机

的安装时间不到5分钟，从而显著节省了人工成本。

减少了部件数量

有一种机械传动系统带有2个托架、12个螺栓、2个皮带轮、2

组螺钉、2个键、一个同步带、一个保护操作者不受同步带

伤害的外壳、一个用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮

头。而在模块化DDR系统中，它们都可以用电机以及4个安

装螺栓来取代，从而减少了要维护的部件数量，并降低了

成本。

提高了精度

行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用

寿命中，背隙会增加。模块化DDR系统则可以达到26弧秒

的精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了模块化DDR的

冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.0005英寸，而采用机

械传动的冲床给料机器的给料精度为0.002英寸。因此，使

用模块化DDR系统可以将机器精度提高四倍。

提高了吞吐量

模块化DDR系统的周期速率比机械传动高一倍。从而使机

器的吞吐量加倍。

提高了可靠性，简化了维护

模块化DDR系统不使用存在磨损，会随时间的推移发生变

化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，

背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进

行维护才能保持合适的皮带张力。在不使用这些部件的情

况下，模块化DDR系统可以提高系统可靠性。

冲床给料实例

齿轮头的使用寿命有限，尤其是在冲床给料等高标准循环

操作应用中。在此机器上，必须每10,000个小时更换一次齿

轮头，每2,000个小时张紧一次皮带。而模块化DDR电机没

有磨损部件，不需要维护，从而简化了机器的维护日程，

降低了操作成本。

降低噪音

与机械传动伺服系统相比，模块化DDR系统可以将噪音降

低20 dB。这样可以显著减少机器的总体噪音，其中包括因

为部件磨损而导致齿轮和皮带发出噪音。更低的噪音意味

着更高的机器品质。

降低总成本

模块化DDR电机通常比类似的电机/齿轮头组合产品价格高

20%。不过，因为不使用某些部件并节约了组装时间，所

以模块化DDR解决方案的总成本通常更低。

传统结构：

kollmorgen科尔摩根直驱电机特点：

• 50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求

• 转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求

• 额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求

• CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性

• 集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率

• 直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护

• 齿槽效应低，低速运转平稳

• 零背隙和负载顺从性，提高了系统性能

• 预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试

• UL认证，全球通用

• 内置温控器，过热保护

直驱结构：

支持编码器类型：

位置正弦编码器，具有分辨率为2097152 counts/r

类型：特点：

静音运行，零维护，无减速器，无需润滑，扁平、紧凑，空心轴选项，无严格惯量匹配要求

	C04x，C05x，C06x	C09x，C13x
耦合技术	单螺栓分体式轮毂，检修前电机	多螺栓压缩，从马达后部进入
安装要求轴TIR	.005英寸（.13毫米）	0015英寸（.038毫米
机器安装面的垂直性	004英寸（.10毫米）	002英寸（.051毫米）
机器飞行员与轴的同心度	.004英寸（.10毫米	.002英寸（.051毫米
运输五金	定位螺栓和带帽螺丝	4个固定螺钉和4个运输螺栓

经典型号：

C041，C042,C043,C044 

C051，C052,C053,C054 

C061，C062,C063,C064 

C091，C092,C093,C094 

C131，C132,C133,C134 

CH041，CH042,CH043,CH044 

CH051，CH052,CH053,CH054 

CH061，CH062,CH063,CH064 

CH091，CH092,CH093,CH094 

CH131，CH132,CH133,CH134

更多产品信息联系：于先生  18510085666同微信 ：qq：289321223