Circulo 作为一款标准伺服产品，开创性的首次实现了协作机器人关节需求的全面覆盖，支持双/单编码器方案，同时可选集成编码器方案，驱动器自带单/双值编码器(18 Bit)，与传统双编码器方案相比，节省50%以上空间，同时提供24V I/O的STO和SBC功能，超简化接线，同时可提供插销式制动器可选配置以及电机温度传感器接口（PT100，PT1000，KTY）。

Circuclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。

规格型号	C700	C1800
驱动电机类型	BLDC/PMSM
额定电压	12-48VDC(Max 65VDC)
持续电流	8 Arms	20Arms
峰值电流（负载循环0.5s/1.5s）	24Arms	60Arms
反馈类型	1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa
支持通讯	EtherCAT
模拟量输入	4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI

制动器输出	1A@0-48V  PWM 输出
效率	99%
尺寸	OD 72mm，ID 20mm	OD 92mm，ID 40mm
保存温度	-35～85 °C
环境温度	0 ～50 °C
湿度	Max 90% rH
集成编码器（电机端）	可选
集成编码器（输出端）	可选
集成制动器	可选
硬件保护	过电流，过电压，欠电压，温度

功能特点：

l 模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环

l 超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TüV 认证 SIL 3 PL-e

l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC

 

附加可选项：

l 可选集成 1 / 2 枚值编码器（18 位，可选 14 位电池多圈）

l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

l 可选 PoE (Power over EtherCAT)

外形尺寸：

C700协作机器人驱动器：

C1800协作机器人驱动器：

更多产品信息联系：于先生 18510085666（同微信）QQ：2799935409   hongchao.yu@goldkong.com

同时提供协作机器人用电机/值磁栅编码器/增量编码器