XWD摆线针轮减速机

XWD9-35-18.5KW摆线针轮减速机的原理、主要特点和结构

　　XWD9摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。（参见下图:太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即Zz-Zb=1）

　　本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。其传动过程如下：

　　行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　XWD9摆线针轮减速机主要特点

　　⊙高速比和高效率

　　高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

　　⊙结构紧凑体积小

　　由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

　　⊙运转平稳噪声低

　　摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

　　⊙使用可靠、寿命长

　　因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

　　⊙设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

　　XWD摆线针轮减速机特点：

　　1）传动比大，一级减速时传动比为1:9-1:87，二级减速时传动比为1:99-1:5133,；根据所需可采用更多级组合。

　　2）传动效率高;由于采用了滚动啮合，平均效率可达到90%以上。

　　3）运转可靠；本机传动过程中多齿啮合，从而使之运转可靠平稳，且噪声低。

　　4）使用可靠；本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，且运动接触为滚动摩擦，基本上无磨损；因此故障少，寿命长。

　　5）体积小，重量轻，本机不仅采用了行星传动原理，使输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电机直联呈一体的独特之处，因而具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

　　6）拆装方便，容易维修，由于结构设计合理，所以拆装简单，便于维修。

　　7）本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于启动频繁和正反转的特点。