数控相贯线切割机为卧式结构，主要分为：工件夹紧机构、卡盘回转机构、管道支撑托架、割炬行走机构、割炬回转机构、仿形跟踪机构、数控系统、软件系统等。CM02被切钢管吊放于管道支撑装置上，支撑装置配两组大小不同的滚轮，以适应钢管直径的变化，上管后通过工件夹紧机构配合将钢管夹紧于三爪联动自定心卡盘上。用户在切割软件上编辑生成切割数据，再由数控系统控制各机构根据切割数据、高效的进行切割，此过程中工件夹紧机构、管道支撑装置担负管材的固定、支撑、带动等，割炬行走机构与工件旋转机构负责相贯线曲线的合成，等离子切割系统为切割源，割炬回转机构负责坡口切割任务，仿形跟踪机构协同其他各机构完成割炬跟高、水平度椭圆度测量、数据补偿等功能。