一产品概述：

DG-200点胶机械臂是一款代替人工特定点胶作业，实现机械化生产的高端设备，X、Y、Z轴可根据生产需求自主编程，能在任何非平面进行3D点胶作业，可广泛适用于各式需求点胶产业，一般常见UV胶、silicon、EPOXY、红胶、银胶、A B胶、COB黑胶、导电胶、散热铝膏、瞬间胶……等点胶，皆可使用在DG-300设备上。

二 电气性能：

1 采用自主研发最新JIUJU-300全自动三维立体点胶控制系统，掌上编程控制器操作便捷，

让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。更可简易完成各种路径之矩阵复制、偏移修改、校正点设定及各机台之间的程序传输等超强功能。可单独对点进行出胶量的控制，可一次修改任意多个点的参数

2. 提供单步、多点模拟、单独加工、整体加工、循环自动加工多种模式
3. 大容量储存，999个动态存档，可用U盘做档备份CAD协作修改，可将多种CAD图形格式转换到示教盒进行操作

4. 采用24V低电压输出，更节能、安全。

三 结构性能：

1：底板采用15mm 45#钢板表面环保彩锌处理，不易变形；生锈，清洁方便。

2：设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度。

四适用领域：

◎半导体封装
◎PCB电子零件固定及保护
◎LCD玻璃机板封装粘接
◎移动电话机板涂布或按键点胶
◎扬声器点胶
◎电池盒点胶封合
◎汽械车零件涂布
◎五金零件涂布接著
◎定量气体、液体填充涂布
◎芯片邦定

五技术参数：

工作行程	30030080
工作电源	AC22V 50HZ 200W
内部电压	DC24V
最大运行速度	600mm/SEC
定位精度	±0.01mm
重复精度	±0.01mm
最小滴胶两	0.01ml
最大储存容量	999个
外形尺寸	500480605

六 关键部件：

控制系统	自主研发最新款JIUJU-400全自动三维点胶控制系统
驱动电机	（台湾）山社步进电机，旋转精度高，稳定性强
驱动器	山社品牌步进驱动器
输出电源	明伟品牌24V输出电源，电压稳定。
导轨滑块	进口HIWIN精密导轨滑块，重复精度0.001mm。
传动部件	采用标准XL规格同步带、同步轮，传动更稳定、顺畅。轴承采用日本精密轴承
光电感应开关	欧姆龙精密电子元件系列

系统操作说明

概述

全自动点胶控制系统是一套全三维、高精度的专用运动控制系统。系统主要用于三轴全自动点胶机器人的制造。系统支持高速USB存储，并为用户提供了更多方便的编程指令，更大的存储空间，更快的速度，更丰富的参数设置，更有效的流量控制，在很大的程度上提高了生产效率。

系统特性

主要特性如下：

全面三维支持，包含三维直线、三维圆弧高速连续插补，三维图形示教，三维自定义阵列等功能。

大容量存储。999个动态存储文件，单文件支持高达65535点。

全面USB支持。支持2M高速文件下载，支持远程系统升级。

自定义阵列功能。轻松应付模具偏差，支持三维自定义阵列。

群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点，效率提高多达60% 。

独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。

30多项工艺参数设置。改良的对针点功能。

可单独对孤立点进行出胶量的控制。可一次修改任意多个孤立点的参数。

速度更快。速度最高可打999mm/s，效果均匀光滑。

运动中变速和高速轨迹平滑功能。可自定义的拐角升降速处理。

更多选择。包括双Y轴、旋转轴等4轴扩展。

可扩展至24路通用输出。支持8路胶头与气缸对应操作，支持工件夹紧、生产线等信号。

提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。

支持旋转（2点校起点功能）。

1 主要技术参数

主要技术参数如下表所示：

系统技术参数表

项目	规格说明
点胶示教盒	UI3000，手持式示教编程设备。
运动控制器	BCD3000，4轴运动控制器
点胶转接板	LCD02(含独立键盘、液晶)
系统供电电源	24V DC，可选220V交流电源适配器
脉冲输出频率	最大2Mhz
专用输入输出	4轴正负限位输入，4轴脉冲/方向输出
通用输入输出	4路输出（另外可扩展8路输入，24路输出）
速度控制	三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理
出胶补偿	提前开胶、提前关胶、开关胶延时、分段拉丝等
示教文件容量	最大999个文件，每个文件最大65535个点
加工文件容量	最大32个文件，每个文件2M字节