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回顾机器人目前有三个发展阶段，也应该说习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，读取通过示教存储程序和信息，比方说汽车的机器人，它总是重复点焊这样的工作，焊的好与坏，它并不知道。在20世纪70年代后期，第二代带感觉机器人开始诞生，类似人在某种功能的感觉，力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，识别它的形状、大小、颜色。