三维激光扫描是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，该技术又被称作“实景复制技术”，它是利用光学测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种制图数据。

三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，相对于传统的单点测量，三维激光扫描仪获取的数据由大量离散的点组成，三维激光扫描仪采集的数据称之为 “点云”，即大量、高密度的被扫描主体的各种反射信息，其属性信息主要由扫描点的点位坐标，反射强度和灰度信息三部分组成。