不贴点快速全自动三维扫描高铁件

前言

随着我国高铁技术的飞速发展以及数字化、智能化技术的广泛应用，中国铁路某设计院秉持科技创新为产业化发展提供技术支撑、 产业化效益反哺科技创新的良性“研产”协同发展机制，有力地促进了科研成果产品产业化业务的快速发展，其主导研发的无砟轨道板尺寸快速智能检测系统正是产业化、智能化的典型代表，提升了无砟轨道板的检测效率和检测质量。

检测系统

无砟轨道板尺寸在线快速智能检测系统由工业机器人、检测区间的机械框架（龙门架、导轨等）、3DScan智能光学追踪3D扫描仪、Track光学跟踪仪、无砟轨道板智能检测软件组成，可广泛应用于I、II、III型无砟轨道板等大型基础构件的自动化在线检 测，实现无砟轨道板等大型构件的高精度、快速测量。

系统原理

无砟轨道板尺寸在线快速智能检测系统采用武汉中观自动化科技有限公司的智能光学追踪3D扫描仪（3DScan）对无砟轨道板的 关键尺寸表面进行扫描，获取无砟轨道板的三维点云数据，然后通过建立统一的坐标系，对三维数据进行分割、拟合、尺寸计算等 操作，最后将测量数据传给智能检测软件，实现自动智能检测并自动生成检测报告。

智能光学追踪3D扫描仪（3DScan）利用双目视觉跟踪技术对三维激光扫描仪进行实时定位定姿，建立统一的坐标系，利用精密 扫描技术进行“填充式”点云扫描，快速便捷地获得被测物体表面的整体高精度三维数据。该系统不需要在物体表面贴标志点，“ 即拿即扫”，方便快捷。