以狗为实验对象，预先打印比计划的颅骨缺损范围大的补片；

通过导航软件可以进行自动的工具注册及空间注册。

在完成开颅后，医生将探针针尖沿着颅骨缺损的边缘进行描画，光学定位系统实时记录探针针尖的图像空间三维坐标。

将记录到的缺损颅骨边缘的图像空间三维坐标在导航界面的三维显示窗口上显示出来。此时三维显示窗口能够同时显示颅骨的三维结构和缺损边缘的三维点集。

进行补片注册，将补片与三维图像中小狗颅骨的三维结构匹配。

根据三维窗口上显示的缺损边缘点集，指导医生在补片上描画出对应的边缘位置并进行裁剪。

将裁剪好的补片植入小狗颅骨，完成颅骨缺损修复。