自动组装机的特点：

浅显地讲，安装是指将商品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹衔接、粘合、铆合、焊接等方法组合到一、同得到符合预定的尺度精度及功用的制品(半制品)。由人工处理(触摸、收拾、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而完结的安装，严厉的讲，只能称为人工安装。不需要由人工处理(触摸、收拾、抓取、移动、放置等)零部件而完结的安装，可称为自动安装。介于两者之间的为半自动安装。

二.自动安装机的构成(以被安装零部件活动时序来论述)

1.零部件定向摆放、运送、擒纵体系

　将乱七八糟的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向摆放，随后顺畅运送到后续的擒纵组织，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置组织

　将由擒纵组织定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一方位(一般为安装作业方位)。

3.安装作业组织

　指用来完结安装作业自动作的组织，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检查组织

　用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业效果进行检查，如缺零件检查、尺度检查、残缺检查、功用检查、清料检查。

5.工件的取出组织

　用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。

 

 

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