1.3 功能特性

1.3.1 控制器硬件特性

电机轴数：4 轴(XY1ZY2)

脉冲频率：100K

IO 口数量：8 路专用输入(XY1ZY2 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4 路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。4 路通用 I /O 输出，8 路通用 I /O输入，12 路高速“NPN 集电极开路”5-24VDC 输出，额定电流 0.5A。

IO 输入类型：光藕隔离输入。