山东品良机械设备有限公司
·设备简介
自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物
存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭
板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线
遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的
先进先出和先进后出两种作业模式。
穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限
位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控
器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
· 性能参数
项目 |
基础数据 |
备注 |
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型号 |
标准版TDR-B-1210 |
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适用托盘 |
宽度：1200mm 深度：1000mm |
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最大载重量 |
Max 1500kg |
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行走 |
速度 |
空载：1.0m/s，满载：0.8m/s |
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行走加速度 |
≤0.5m/S2 |
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马达 |
有刷伺服电机 24VDC 550W |
科亚电机 |
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伺服驱动器 |
MMT-DC36DPS30AL |
科亚电机 |
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顶升 |
顶升高度 |
40mm |
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马达 |
有刷电机 24VDC 400W |
中大电机 |
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定位方式/精度 |
行走定位：激光 |
德国品牌 |
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托盘定位：激光 |
德国品牌 |
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顶升定位：接近开关 |
德国P F |
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货物探测 |
背景抑制光电 |
德国P F/SICK |
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控制方式 |
S7-200 PLC |
德国SIEMENS |
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遥控器 |
工作频率433MHZ，通讯距离至少100米 |
国产定制 |
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双向通讯功能，带液晶屏 |
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使用温度：-30℃~ 80℃ |
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通讯方式 |
以太网通讯 |
（选配） |
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供电方式 |
磷酸铁锂动力电池 |
国产优质 |
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电池参数 |
24V，60A，使用时间≥8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次 |
免维护 |
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速度控制方式 |
伺服控制，低速恒转矩 |
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穿梭板控制方式 |
遥控器控制 |
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运行噪音水平 |
≤60db |
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涂装要求 |
机架组合RAL2004（橘红），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰) |
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环境温度 |
0～50℃ |
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防撞装置 |
端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器 |
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