香豌豆是一年生草本，高50-200厘米，全株或多或少被毛。茎攀缘，多分枝，具翅。叶具1对小叶，托叶半箭形；叶轴具翅，叶轴末端具有分枝的卷须；小叶卵状长圆形或椭圆形，长2-6厘米，宽0.7-3厘米，全缘，具羽状脉或有时近平行脉。

总状花序长于叶，具1-3（-4）朵花，长于叶；花下垂，极香，长2-3厘米，通常紫色，也有白色、粉红色、红紫色、紫堇色及蓝色等各种颜色；萼钟状，萼齿近相等，长于萼筒；子房线形，花柱扭转。荚果线形有时稍弯曲，长5-7厘米，宽1-1.2厘米，棕黄色，被短柔毛。种子平滑，种脐为周圆的1/4。