铲运机厂家直供主传动器由一对螺旋伞齿轮和行星差速器组成 通过前后传动轴将动力传递给前后驱动桥，前、后驱动桥的结构是相同的，它由主传动器，半轴、轮边制动器和轮边减速器组成。

（1）主传动器由一对螺旋伞齿轮和行星差速器组成。行星差速器由四个锥形直齿行星齿轮和两个锥形直齿半轴齿轮组成，差速器十字轴为整体式，左右半轴为全浮动，轮边减速机构为行星轮式，其内齿轮通过花键固定在桥壳的半轴套筒上不转动，行星轮架与轮壳固定一体。因此，接受半轴扭矩的太阳轮带动行星轮架驱动轮壳也即驱动车轮。

（2）轴承预紧力调整：

主动螺旋伞齿轮轴承轴向间隙为0.05-0.1mm。检查和调整方法是：先将传动轴拆下，取下开口销，然后用180-220Nm的力矩拧紧槽形螺母，再测量出密封盖上端突缘和输入法兰上的防尘罩端部之间在拧紧前后之间距离之差。若超过（或用力推输入法兰感觉到间隙值超过）0.1mm，则应调整。调整时，先将主动螺旋伞齿轮及轴承座一起从主传动器上拆，然后调整两轴承座圈之间的调整垫片即可。调好后，用2-5Nm的力矩应能转动主动螺旋伞齿轮。在拧紧槽形螺母时，应反复转动主动齿轮，使轴承滚子处于正常位置。

（3）行星差速器轴承预紧力应在未装入主动齿轮之前，用移动两端的调整螺母进行调整，然后用170-200Nm的力矩将轴承盖紧固螺栓拧紧。调好后用2.5-3.5Nm的力矩应能转动差速器的总成，予紧时应反复转动被动螺旋伞齿轮，使轴承滚子处于正确位置。

（4）止推螺栓与被动螺旋伞齿轮之间的间隙调整：此间隙为0.35-0.5mm，调整时，可先将止推螺栓拧至顶住被动齿轮的背面。然后退回1/4圈即可，调好后，将锁紧螺母拧紧（注意不要带动止推螺栓）并用锁片锁牢。

（5）齿面啮合与齿隙的调整：

先进行具面啮合的调整，齿面啮合情况用两面涂色法。在被动螺旋伞齿轮的齿面上检查（沿圆周均布的3-4处，每处1-2个齿）。其长度约为齿宽度的60%。位置略偏于齿的小端及低于齿顶0.8-2mm处，啮合印迹的调整用增减装在托架和主动螺旋伞齿轮轴承套之间的调整垫片的数量即移动主动螺旋伞齿轮的位置来达到。

（6）主、被动螺旋伞齿轮的齿间隙为0.15-0.35mm，用调整差速器轴承调整螺母来达到（即移动被动齿轮的轴向位置）。齿隙的数值可用百分表在被动齿轮大端上测量。百分表触头应垂直于大端上测量。百分表触头应垂直于大端凸面并应对沿园周均布的不小于4个齿轮进行测量。注意在调整齿隙应将轴承预紧力调整好，为保证在调整齿隙时轴承预紧力不变，应一端的调整螺母拧紧（或放松）多少，另一端的螺母就应拧松或（拧紧）多少。

（7）差速器的半轴齿轮和行星齿轮的啮合间隙为0.1mm，用半轴齿轮垫片调整，并保证装配后，可用手轻便转动而无卡死现象。

（8）轮边减速器齿轮检修和更换时，以着色检查接触情况，接触面积和齿高大于45%，沿轴长大于60%。

（9）轮壳轴承预紧力的调整：先将行星减速器的内齿轮装上，用力拧紧园螺母，直到轮壳只能勉强转动为止，再将园螺母退顺1/10圈，此时，轮壳自由转动，无轴向窜动，调整时，应反复转动轮壳，使轴承滚子处于正确位置