机器人第七轴前面的机器人，目前很大程度指的是工业机器人。一般工业机器人有六个自由度，就像是没有手腕的手臂一样，手臂可以在到达一定的空间氛围内的任意位置。加上某些具有特定功能末端，也即手腕操作器，即可完成特定的工作。在手腕再加几个自由度，使其在空间的灵活性更加大，去到某一位置更加简便。因此可以利用工业机器人的灵活、类人性来处理很多人类从事的工作，比如汽车的喷涂、焊接，物料的搬运，机床的上下料，需要圆滑的打磨等等很多需要以前靠人才能完成而且比较单调繁琐的工作。因此工业机器人的出现，进一步解救了人类宝贵的时间，从而更进一步解放了生产力。

机器人地轨全称：机器人地面导轨，技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人地面导轨系统即机器人行走轨道系统，主要包括：

1轨道基座

2安装机械手的移动小车

3控制系统

4安全、防护装置

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