上海自横自动化科技有限公司
特性参数
工作电压 |
10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 |
< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 |
RS485和0-5V双输出，可设定长度、角度应用输出 |
输出负载能力 |
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 |
1/4096 |
工作温度 |
-25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 |
-40—100℃ |
防护等级 |
IP65 |
允许转速 |
2400转/分 |
输出刷新周期 |
<1.4ms |
连接电缆 |
1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座 |
外形特征 |
夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 |
盲孔轴套式，孔径12mm ,深度20mm，不锈钢材料 |
信号调整 |
可0V输出微调，5V输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零 |
一、接线说明
电缆输出 |
电缆输出 |
|||
芯缆颜色 |
信号输出 |
芯缆颜色 |
信号输出 |
|
棕色 |
10—30Vdc 工作电源 |
粉色 |
0-5V输出 |
|
白色 |
0V GND |
黑色 |
0-5V输出- |
|
绿色 |
RS485输出A |
灰色 |
外部置位高电平入 |
|
黄色 |
RS485输出B |
蓝色 |
设置允许线 |
|
二、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸:
三、原理示意图
说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量
五、RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D AB↙。 AB为编码器地址，范围为0到99。
1：读数据：
上位机发送：D 地址 0D 编码器回：X 地址 > 符合位 数据位 0D
例：上位机发送44 30 31 0D
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 00 A 0D 编码器回： X 地址 a 方向 波特率 工作状态 工作模式 0D
例：上位机发送：44 00 41 0D
编码器回： 58 30 31 61 07 03 11 09 0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）
3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 B 新地址 0D 编码器回： X 地址 b 新地址 0D
例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D
编码器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（将地址00改为01）
4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 C 新方向 0D 编码器回： X 地址 c 新方向 0D
例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D
编码器回： 58 30 31 63 07 0D
（将顺时针改为逆时针）
5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 E 新波特率 0D 编码器回： X 地址 e 新波特率 0D
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
编码器回： 58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为19200）
6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 F 分辨率 0D 编码器回： X 地址 f 分辨率 0D
例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
编码器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（设置分辨率为360度）
7：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 J 置位值 0D 编码器回： X 地址 j 置位值 0D
例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D（设置置位值为0）
8：设置0V对应值：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 G 对应值 0D 编码器回： X 地址 g 对应值 0D
例：上位机发送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（设置4mA对应0）
9：设置5V对应值：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 H 对应值 0D 编码器回： X 地址 h 对应值 0D
例：上位机发送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D
编码器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D
（设置5V对应值360）
10：设置5V微调：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 K 符合位 微调值 0D 编码器回： X 地址 k 符合位 微调值 0D
例：上位机发送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D
11：设置:0V微调：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D 地址 Q 符合位 微调值 0D 编码器回： X 地址 q 符合位 微调值 0D
例：上位机发送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D
12：编码器置位指令：
上位机发送：D 地址 L M 和校验 0D 编码器回： X 地址 l m 和校验 0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D
编码器回： 58 30 31 6C 6D和校验0D
（置当前位置）
参数表：
ASCII码 |
参数 |
ASCII码 |
参数 |
01 |
4800bps波特率 |
07 |
逆时针数据加 |
02 |
9600bps波特率 |
08 |
主动模式 |
03 |
19200bps波特率 |
09 |
被动模式 |
04 |
38400bps波特率 |
10 |
循环模式 |
05 |
115200bps波特率 |
11 |
往复模式 |
06 |
顺时针数据加 |
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
四、RS485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
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