羊驼体重55-65千克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显。 [1] 

羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显（尾巴比驼羊长），驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。 [2] 

羊驼，这个名字会使人想到它的长相，既有某些和骆驼相似的地方，也有某些和绵羊相仿的特点。的确，羊驼有点像骆驼，例如它的颈较长，蹄子是肉质的，走路的姿态也类同，胃里也有水囊，可以数日不饮水。根据这些特点，当地又称它“美洲驼”。但仔细观察，它的外形和构造与骆驼又有很大的差别；如身体较小，背上无肉峰，四肢很细，脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。脸细长，耳尖长，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛细长。从这些特点看，它又有点像绵羊了。特别是它的足趾，比骆驼要分开得多，这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼一般比骆马高些，多为1米左右。毛色有白色，驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米，柔软细致如丝，并有光泽和弹性，比羊皮直，可织毛织品。

羊驼毛以其质量与色泽独一无二的特点而闻名于世。其韧性为绵羊毛的两倍，无毛脂，杂质少，净绒率达90%。用羊驼毛制成的时装，轻盈柔软，穿着舒适，垂感好，不起皱,不变型，深受欧美、日本消费者的青睐。羊驼的皮毛可作为羊毛的更高档替代品。在20～21世纪之交，羊驼毛纺织品在国际市场上走俏。 [7] 

每只羊驼一年可产绒毛3～5千克，一年剪毛1次。绒毛售价每千克64～256美元。种羊驼每头身价高达3万美元。国际市场对羊驼毛的需求量增加。日本是世界上最大的羊驼毛消费国，其进口数额已超过传统的欧洲市场，并付出最高的买价；韩国、香港也是大消费市场。故许多养殖者看好羊驼的发展前景。 [7] 

但羊驼货紧缺，主要是原产地限制出口。秘鲁有羊驼300多万只，占全世界总数的70%～80%，但限制出口。智利每年只允许出口300只。而澳大利亚、美国等少数产地每年只能投放少量供应国际市场。其次是羊驼繁衍较慢，每年母羊只产一只羊羔，且胎胚移植技术未获成功。据预测，羊驼毛及种羊供不应求的状况将会持续相当长的时间。中国农业专家赴澳大利亚实地考察后认为，羊驼也能适应中国的自然环境。 [7] 

羊驼是一种毛肉兼用型的草食动物，具有独特的经济价值。它的生产性能主要表现在毛、肉、皮、乳这些方面，其中以羊驼毛的经济价值最高。羊驼毛具有很好的保热和耐磨损性能，它的保热性能比美利奴羊毛高30%，耐磨损性能是美利奴羊毛的4倍。羊驼毛具有22种天然色，并且染色时不会失去原有的光泽，适合于毛纺或者精纺加工。每只羊驼每年一般剪毛1次，成年羊驼平均剪毛量可以达到3千克。另外，羊驼肉、羊驼皮、羊驼乳也都有很好的利用价值。