可穿戴外骨骼机器人是一类通过精密机械装置协助人体完成动作的装置(同步、加强、模仿)，它结合了外骨骼仿生技术和信息控制技术，涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识。

在医疗康复领域，可穿戴下肢外骨骼机器人是使用较多的外骨骼机器人类型，踝关节、髋关节、膝关节的结构设计对下肢外骨骼机构非常重要，在传统设计中，这些机械关节多是有铝合金和钛合金打造，但是金属的自重不仅加重了患者使用的负担，更会过多消耗能源，降低产品续航。

根据挪恩自研的碳纤维可穿戴机器人对比，采用碳纤维材料来制作外骨骼机器人部件可整体减重约20%，而且还减少了电力消耗提升续航。
 
 
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根据挪恩自产的碳纤维可穿戴机器人