系统组成：

 

 

 一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具及安装结构。

 

 机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

 

 机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

 

 安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。