ZD6-F电动转辙机电动转辙机控制系统，包括检测控制单元、传动单元和位置传感器,其中传动单元包括电机和动作杆,与此同时还考虑到使用若干年后，内部机件万一出现意外损伤后，亦不致于产生严重后果，也是结构设计不可缺少的重要环节,转辙机是铁路道岔转换的关键设备，用于各种铁路道岔的转换、锁闭、表示。ZD6-F电动转辙机当单片机控制电机转动时，带动动作杆与检测片一起做直线运动，当检测片挡住定位检测传感器或反位检测传感器光线时，单片机控制电机停止转动,当挡光片遮挡来自发射管的红外线时接收光敏管输出电流减弱，此电流流过负载电阻，电阻两端的电压发生变化，单片机检测该电压的变化，并判断动作杆的是否到达或离开设定位置,但是，摄像头像素过低，图像像素只有*;摄像头体积太大，安装在ZD66电动转辙机缺口上方开闭器护罩上面，对缺口进行俯视拍照的同时，影响相关人员观察缺口。

ZD6-F电动转辙机产品概述ZD6-F电动转辙机简介ZD6-F电动转辙机（electlic switch machine）以沟通或直流电动机为动力实现道岔转换、 锁闭和监督功用。中国铁路技术装备政策规定∶行车速度大于120km/h线路上的道岔选用外锁闭设备，转辙机应具备内锁闭功用；低于120 km/h线路上的道岔可选用内锁闭功用的转辙机。

ZD6-F电动转辙机分类①一般分为可挤式和不行挤式2 种。前者锁闭功用差， 首要用于调车作业繁忙的挤岔多发地址。可挤式有挤岔报警功用。道岔挤岔后能在较短时内康复（零部件都不受损）。不行挤式锁闭功用好，用于接发列车的正线上，首要是增加锁闭强度，但有必要在挤岔时断开表明接点。

②从锁闭结构上又分为单锁闭和双锁闭2 种。 为了进步锁闭道岔的可靠性，用于正线道岔的第一车引点（含正线单机牵引方法）的转辙机有必要施行动作杆和表明杆双锁闭功用。 

单锁闭一般是动作杆兼起锁闭效果，表明杆只表明道岔方位，不起锁闭功用，一旦动作杆折断，道岔就会失控，形成风险结果。双锁闲一般是指动作杆和表明杆一起起锁闭效果，一旦动作前折断，表明杆仍能将尖轨锁在本来方位，避免道岔失控。

ZD6-F电动转辙机圆孔套为动作杆或锁闭杆(表示杆)在转辙机内运动的导向定位装置，由于这些杆件为圆形设计，所以圆孔套的内孔为圆形,静接点块的两个安装槽中间设有一个短的凸起隔离条，该隔离条中间位置设有一向内凹部，安装槽的另一側对应设有向外凸部，所述固定件之间设有低、窄的隔离条。ZD6-F电动转辙机为了避免在拆装电动转辙机过程的人身设备事故，需要两个以上作业人员进行拆卸，检修效率低下,将第二付夹持装置的加长臂与第一付夹持装置的加长臂相对放置，留出安装光纤光栅应变片的合适距离，用同样的方法加胶后用螺栓紧固,检测电路还包括个LED指示灯、个三极管。