SD-ZNP-10000电液伺服扭转疲劳试验机技术方案

1、方案描述

1.SD-ZNP-10000扭转疲劳试验机适用于对汽车半轴/传动轴，球笼传动轴等各种轴类零部件进行动态扭转疲劳试验。

2、方案布置：扭转伺服作动器固定在试验平台的一端，通过试验尾座前后滑动调整试验空间，满足不同长度试件的扭转试验要求。扭矩传感器安装在尾座上。

3、试验台主要组成单元

●10000Nm电液伺服扭转疲劳试验系统  1套

●±10000Nm伺服扭转作动器  1套

●油源采用集中油源：本设备需要流量140L/min，压力21Mpa，过滤精度3μ；共用

●试验尾座

●带轴向变形滑移补偿的试验尾座1套

4、主要结构及功能特点

4.1 10000Nm电液伺服扭转疲劳试验系统

●伺服扭转作动器

●适用于扭转疲劳试验

●最大动态扭矩±10000Nm

●双叶片对称结构，最大扭转角度±45⁰

●外置电液伺服阀、角度传感器、扭矩传感器，结构紧凑；

●具有扭矩、角度闭环控制系统；

●伺服阀一套0L/min级伺服；

4.2作动器直接集成伺服阀链接阀块

4.3扭矩传感器

●最大试验扭矩：±10000Nm

●150%的过载能力

●与控制系统配合，示值误差±1.0%，精度范围1%-100%FS；

4.4角度传感器

●角位移传感器，与控制系统配合，角度分辨率1’；

●集成安装在扭转作动器叶片上，结构紧凑；

4.5油源采用集中油源：本设备需要流量140L/min，压力21Mpa，过滤精度3μ;

4.6中继稳压分油器1套  

●最大通过流量L/min，压力21Mpa，过滤精度3μ；

●作为连接油源与作动器系统的中继站，进一步保证系统的稳定性及液压油的清洁性；保证在集中油源出现问题时，可以保证设备安全使用。

4.7配精密滤油器带堵塞发讯器

4.8进回油口配置蓄能器进行稳压

6、两路信号调理单元（扭矩、角度）

7、伺服阀驱动单元

●液压控制单元

●动态伺服PC卡

●信号发生器单元：正弦波、三角波、方波等；

●多功能扭转试验测试软件；

●其它必要的I/O输入输出。

8、控制器用于扭转疲劳试验控制的主要功能：

8.1系统以计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、测试软件及数据采集和处理软件，可实现试验扭矩、扭转角度的动静态闭环控制和控制模式的平滑切换；

8.2控制器可独立完成扭矩或角度通道的PID闭环试验控制，即以一定的试验扭矩或角度、试验频率、信号类别进行动态扭转试验。试验过程中可在不中断试验的情况下，修改设置新的试验参数。同时，该控制器也可用于静态扭转试验的控制，如进行恒试验扭矩速率或恒角度速率试验，各类长时间保持试验；

8.3具备完整的外围设备控制能力，既能进行油源的启动停止控制、高低压切换控制，也能完成各类传感器的参数标定、零点清楚、参数存储与加载等功能；

控制器的功能信号发生器，发出正弦、方波、三角波和斜波等命令波形；

8.4多用途试验软件能生成任何的试验步骤，实现试验过程的自动化控制；进行低周反复扭转试验、扭转疲劳寿命试验、扭转松弛、蠕变试验等；

8.5具有多种控制模式（扭矩、角度等控制），并实现控制模式的平滑无忧切换；具有无波动启动、软件调零、保存和恢复PID设置、保存和恢复测试文件、进行传感器标定、数据采集、试验过程中中保护试样等功能；

8.6人机界面友好，所有工作状态都能通过计算机屏幕显示。鼠标操作对任意参数或功能提供快速的存取。所有参数都能通过简单的键盘进行输入，或通过鼠标进行调整；菜单操作，试验参数全数字设定。

8.7数据采集类型包括测量值的峰/谷值、最大/最小值。定时数据、循环数据采集等，同时允许多个采集过程同时进行，所采集的数据值按各通道顺序排列，以可选择的工程单位显示出来，并可利用制图命令绘制需要的试验曲线；

8.8软件可以快速创建并保存需要的实验序列，运行预定义的测试，提高试验效率。软件定义试验过程的类型包括：电液伺服阀控制命令、数据采集过程、测试信号的监控、外部设备控制信号、程序控制过程及操作员提示信息等。灵活的数据分析功能可以将测试得到的试验数据按标准格式进行保存，按照需要进行数据分析、描绘试验曲线或编写试验报告，并方便用户进行分析；

8.9既适用于进行静态扭转试验，亦适用于高周/低周扭转疲劳试验、扭转松弛/蠕变试验、残余扭矩、残余扭角试验等；