TIM-EC 扭矩接口模块

现在提供互通模式和耦合器的功能

汽车行业 现代测试平台 的需求正在不断上升，例如 仿真和对驱动系的影响。典型的现实仿真包括在 驱动系上的震动，例如 耦合和开关过程，以及现代辅助驾驶系统 ABS 和 ESP 在不同表面和制动和刹车的动态过程。

所有这些过程影响车辆的 传动系统。为了了解这些影响，测试台 需要模拟这些动态过程并进行测量。这对测试台的部件的动态性能提出了很高的要求，包括扭矩传感器和转速测量设备。

TIM-EC 扭矩接口模块

集成扭矩和转速

除了标准的输出信号例如频率和电压，HBM 扭矩传感器的定子上还带有 TMC (扭矩测量通讯) 数字接口。这使得扭矩传感器更具灵活性。其不仅可以通过电压或频率输出集成到自动化和控制环境中，还可以通过 基于以太网的总线技术 例如 EtherCAT 来实现。集成式通过模块化的 TIM-EC 接口模块 来实现的。

TIM-EC 是一款 双通道 EtherCAT 接口模块。除了 TMC 数字扭矩信号，T40B 带有磁极转速测量系统的数字扭矩传感器RS-422 兼容转速信号 也可以连接。以下测量值 可以通过 EtherCAT 总线获得:

扭矩

转速

转角

功率

上面的测量值在循环模式下被发送。两个低通滤波(TP1, TP2) 用于扭矩和转速测量值，他们可以彼此独立设定。

耦合器功能

TIM-EC 扭矩接口模块现在提供 耦合器功能。 T40 扭矩传感器的测量数据流可通过接口模块的s 背板总线 (10+2 接口) 获得。模块接管了 耦合器功能 能够使扭矩传感器的 测量数据流 用于 连接的其他扭矩接口模块。

传入的扭矩和转速值 可以在接口模块中进行独立 缩放, 滤波, 配置和参数化 。这种配置是非常有用的，例如扭矩传感器的测量值需要用于 不同网络, 用于不同的控制和自动化系统中。

这能够对测量值进行 优化，并使其适应不同的测量任务。这种设置是未来不同工业以太网混合使用 的前提条件。将来，这种配置允许扭矩传感器在 EtherCAT 和 PROFINET 总线网络下 同步操作 ，其可以确保在不同的网络下 实时通讯。最新集成的 互通功能i - 也称之为 TIM-to-TIM 通讯 - 为 通讯的 灵活性 设定了新的标准。

一个 内置的 web 服务器 用于EtherCAT 接口模块的参数化 - 无需再安装额外的软件。因此，可以采用 PC 连接 TIM-EC 进行设置，测试和分析。每个模块通过内置的 以太网接口 进行独立配置。所有的模块在工厂时均被设置为 '主机' 或者作为单独设备使用。接口模块需要 通过内置的 web 服务器配置 来使用互通模式或者相应的功能。

配置模式

主机模式 >>>>>> 默认

超级主机模式>>>>>>> 互通

从机模式 >>>>>>>> 互通

连接扭矩传感器的接口模块必须被配置为 '超级主机' (耦合器) ，无扭矩传感器的模块必须作为 '从机'.

超级主机 (耦合器) 在安装时 处理数据，并获取背板总线(10+2 总线) 的 测量数据流。另外，只有配置为 超级主机的终端才能 完全访问所连接的扭矩传感器 ，这意味着分流信号只有通过 超级主机 进行触发。

从机 听取超级主机（耦合器）和 扭矩传感器之间的通讯数据。可以认为其是一个 "监听器"。

结论

TIM-EC 扭矩接口模式是一个非常强大的系统，能够将 高动态的扭矩和转速信号 集成到工业以太网结构中。最新的 互通功能, 耦合不同的网络 例如 EtherCAT, 为扭矩测量技术的 灵活性 设定了新的标准。并为将来耦合不同的工业以太网 例如 EtherCat 和 Profinet 奠定了基础，有助于提高灵活性。

除了处理数据, 其还为客户提供完整的诊断信息。实时通讯是另外一大特色, TIM-EC 支持的 总线周期时间 ≤ 20 kHz ， 最大程度减降低了消息延迟时间。系统能提供 高动态驾驶和负载周期 所需的动态性。并且， 内置的 web 服务器 便于操作和参数设置，无需安装额外的软件。.

TIM-PN 强大性能，极高灵活性

高动态, TIM-PN/EC 数字接口模块可将扭矩和转速测量集成到测试台不同的自动化和控制系统中。

TIM-PN/EC: 在 PROFINET 和 EtherCAT 网络中进行数字化测量

TIM-PN/EC 数字化接口模块极为快速，是高动态应用的理想选择。其可将扭矩和转速测量集成到测试台上级自动化和控制系统中。数字双通道放大器可以用于将测量值（例如从 T40 扭矩传感器）– 同步传输到两个独立的 PROFINET 和 EtherCAT 网络中。

HBM 精度等级: 0.01

总线周期速率: 最高达 4 kHz (PROFINET), 或 20 kHz (EtherCAT)

高精度

数据传输的精度高达0.01％

双量程: 满量程和部分量程线性化

现场总线端极高采样率 –  PROFINET 最高达 4 kHz，EtherCAT 网络最高达20 kHz。

在不同测量范围内均具有极高的测量精度。

立即可用

测量过程诊断

内置 web server

容易配置，无须额外软件即可进行系统快速集成。

灵活

采用耦合器功能，扭矩和转速测量值可以同步传输到 PROFINET 和 EtherCAT 不同的网络中。

扭矩信号: 数字 TMC (扭矩测量通讯) 接口和频率信号输入。

转速信号: 内置 HBM 扭矩传感器转速测量系统并可连接外部转速编码器。

可靠的测量数据，顶级质量和分辨率

可用于 EtherCAT 和 PROFINET

容易集成到混合网络中 (EtherCAT 和 Profinet)

更容易控制数字扭矩传感器 T40B (通过数字 TMC 接口interface) 和 T12 (通过频率接口)

内置 web server

产品系列型号

1-TIM-EC   1-TIM-PN