中国西门子同步伺服电机上海代理商

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1FK7060-2AF71-1RG1 1FK7 同步伺服电机 6NM/3000RPM/1.5KW 光轴无抱闸 AM20DQI/D.CLiQ接口

1FK7103-2AF71-1RG1 1FK7 同步伺服电机 36NM/3000RPM/4.4KW 光轴无抱闸 AM20DQI/D.CLiQ接口

1FK7105-2AF71-1RG1 1FK7 同步伺服电机 48NM/3000RPM/8.2KW 光轴无抱闸 AM20DQI/D.CLiQ接口

1FK7105-2AC71-1RH1 1FK7 同步伺服电机 48NM/2000RPM/7.7KW 光轴带抱闸 AM20DQI/D.CLiQ接口

1FK7105-2AC71-1RH1 1FK7 同步伺服电机 48NM/2000RPM/7.7KW 光轴带抱闸 AM20DQI/D.CLiQ接口

1FK7060-5AF71-1UA3 1FK7 同步伺服电机 6NM/3000RPM/1.48KW 键轴无抱闸 R P=4/D.CLiQ接口

1FK7063-5AF71-1DG0 1FK7 同步伺服电机 11NM/3000RPM/2.29KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FK7083-5AF71-1DG0 1FK7 同步伺服电机 16NM/3000RPM/3.3KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FK7100-5AF71-1KH5 1FK7 同步伺服电机 18NM/3000RPM/3.77KW 光轴带抱闸 A-32/D.CLiQ接口

1FK7103-5AF71-1AG0 1FK7 同步伺服电机 36NM/3000RPM/4.4KW 键轴无抱闸 I-2048

1FK7103-5AF71-1DG0 1FK7 同步伺服电机 36NM/3000RPM/4.4KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT6102-1AC71-3EG1 1FT6 同步伺服电机 27NM/2000RPM/4.8KW 光轴无抱闸 A-2048

1FT6102-1AC71-1DG1 1FT6 同步伺服电机 27NM/2000RPM/4.8KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT6105-1AC71-1DG1 1FT6 同步伺服电机 50NM/2000RPM/8KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT6086-1AF71-1FG1 1FT6 同步伺服电机 27NM/3000RPM/5.8KW 光轴无抱闸 A-2048/D.CLiQ接口

1FT6064-6AC71-3DH0 1FT6 同步伺服电机 9NM/2000RPM/1.7KW 光轴带抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT6134-6AC71-2DG0 1FT6 同步伺服电机 95NM/2000RPM/13.6KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT6136-6AC71-2DG0 1FT6 同步伺服电机 115NM/2000RPM/15.5KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT6108-8AB71-4DH1 1FT6 同步伺服电机 61NM/1500RPM/9.6KW 光轴带抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT7034-1AK71-1DH1 1FT7 同步伺服电机 2NM/6000RPM/0.88KW 光轴带抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT7044-1AF71-1FG1 1FT7 同步伺服电机 6NM/3000RPM/1.35KW 光轴无抱闸 AM22DQ/D.CLiQ接口

1FT7062-1AF71-1DG1 1FT7 同步伺服电机 6NM/3000RPM/1.7KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT7086-1AF71-1DG1 1FT7 同步伺服电机 28NM/3000RPM/5.56KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT7105-5AF71-1DA0 1FT7 同步伺服电机 50NM/3000RPM/8.8KW 光轴无抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

1FT7064-5AF70-1DB0 1FT7 同步伺服电机 9NM/3000RPM/2.39KW 键轴带抱闸 I-2048/D.CLiQ接口

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。

但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)，如下图所示。

对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信 号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率，如下图所示。

影响编码器精度的因素

当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：

1)  径向光栅的方向偏差

2)  刻线码盘相对轴承的偏心

3)  轴承径向偏差

4)  与联轴器的连接导致的误差

对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。

对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216)，转换后编码器可以描述的最小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。

但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR类型编码器，可提供的最高分辨率为 4096 或者 8192，转换后编码器可以描述的最小单位为 5.27角分或者 2.63角分，但是其物理精度可以提供达到±1角分, 分辨率提供的精度小于编码器的实际物理精度。