公司的技术人员对挖泥船疏浚作业过程自动化控制的发展现状进行了分析。 后对人工智能与专 家系统技术的发展现状和应用情况进行了简要的回顾。系统分析和介绍了疏浚作业系统的构成、施工作业原理。详细地分析了绞吸式 挖泥船疏浚作业泥浆输送系统数学模型，对泥泵的工作特性、管道系统的阻力损失方 程和柴油机的负载特性等重要方面都进行了分析。为疏浚作业系统的深入研究提供了 必要的基础。液压挖泥船

公司技术人员设计并分析了挖泥船系统的总体结构，该结构采用了两个推理引擎协同工作实现作业优化和故障，对挖泥船作业经验、设备信息、实时过程数据和工程作业要求等为基础，实现系统故障 的检测与处理、作业状态的评价与优化。公司技术部研究了绞吸式挖泥船疏浚作业过程控制问题。首先对疏浚作业过程控制进行了简要介绍； 然后重点对泥浆浓度和流动速度的控制问题进行了深入的研究。

绞吸式挖泥船由于其工作效率高、作业成本低、适应性强等优点被广泛应用到河道清淤、河道拓宽、吹填、抽沙等水利工程中。绞吸式挖泥船为适应市场的需要大多为分体式结构，方便客户的专场和拆装。

绞吸式挖泥船由于其工作效率高、作业成本低、适应性强等优点被广泛应用到河道清淤、河道拓宽、吹填、抽沙等水利工程中。绞吸式挖泥船为适应市场的需要大多为分体式结构，方便客户的专场和拆装。