按照主要功能的不同可分
一，同时拍摄同时观看，即可以一边录一边看的针孔摄像头。
这种摄像头是比较传统的针孔摄像头，全套设备较多,包括针孔摄像头镜头、信号发射器、信号接收器和电池等，但也有部分品种是发射器内置到摄像头里面的。所以他们的品种主要以针孔摄像头的性能高低来分，现有：家用经济型红外线夜视针孔摄像头，中端的图像和传输距离都还不错的（手持显示）针孔摄像头和高端高清超远距离摄像头。
一边录一边看的针孔摄像头，要用专用的连接电脑视频采集卡才能把拍得的视频保存，其本身配置没有保存能力。这种摄像头有一种最好的用法就是：将放在家里的针孔摄像头与电脑链接，再用专门的网络视频监控软件就可以利用网络进行远程监控。如：在公司上班，就可以随时监控家里的情况。
二，摄像头内置有储存模块，即录完之后再看的针孔摄像头。这种主要指在摄像头内置了储存模块和电池，录像的视频自动储存在内存卡，并且做了各种伪装的微型针孔摄像机。其最大特点就是无需电脑储存，方便携带。现市面上常见的有口香糖针孔摄像机、针孔摄像笔、手表摄像机、打火机针孔摄像机、钥匙扣针孔摄像头、电子钟摄像头等式样的，以及其它伪装在各种生活用品中的针孔摄像头如：电视、电扇、饮水机、公仔、玩具等。

按照数据传输方式的不同
针孔摄像机可以分成无线和有线两类。无线摄像机会向外发出数据，发射范围可以达到数十米甚至上百米，只要在这一范围内安装接收机就可以收集到视频信号。有线摄像机必须连接数据线才能工作，数据线的另一端往往会连接在录像设备上。除此之外，任何针孔摄像机都是需要电源的；针孔摄像机的镜头是光滑的玻璃；大多数针孔摄像机需要在一定的照明情况下才能获得清晰的影像。