库比克机器人第七轴 机器人地轨开放式：焊接工艺标准型：

库比克机器人行走轴&机器人第七轴 配置标准

 

 

 

重型：

进口品牌重型直线导轨

德国进口品牌拖链及柔性电缆

Atlanta系列精密行星减速机

Atlanta精密研磨斜齿条（最高可达6级）

 

高速重型：

为客户量身定做全封密铸造件第七轴； 全密封型/拖链内藏式； 铸造基座，进口品牌滚轮导轨；

德国ATLANTA精密研磨6级斜齿模4齿条；

德国STOBER精密伺服减速机；

德国进口品牌拖链及柔性电缆；

组合螺栓：不锈钢膨胀螺丝+水平调节螺栓+锁紧螺母；

重复定位精度可达±0.03，第七轴顶级配置

 滚轮导轨：

1、矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。

     库比克的机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝

 

2、每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。

     滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。；

 

 

齿轮：

1、齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

采用这种专用齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。

 

齿轮：

1、齿轮齿条自动润滑方式，有如下几个主要优点：

 （1）单点自动润滑器中可预先装入一定数量的润滑脂，可长时间使用之后才需要重新加脂，这样就大大减少了保养工作量；

  (2)如果齿轮齿条处于工作状态，那这套自动润滑系统也处于工作状态，保证齿条得到良好的，持续的润滑；

 （3）实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑，将极大地方便维修保养工作和延长使用寿命；

 （4）在弹簧的压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。

 

机器人第七轴导轨安装基础：

（1）可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；

（2）安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；

(3)机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。 每运行 8000 小时后进行的维护工作

 

1.焊接钢结构+充分自然时效后+精加工

问题1：客户说为啥用焊接钢结构，而不是更轻的铝型材，或者其他材料。

答：一是焊接钢的第一大特点，是工业装备上用的最为广泛的材料之一，属于大众菜，价格便宜。

二是焊接钢的材料属性刚性和强度较大，耐冲击性能以及焊接性能较好。所以焊接钢结构属于综合各方都非常优越的材料，非常适合用做第七轴的地轨材料。

问题2：为什么要经过充分的自然时效后再精加工？

答：焊接过程中，温度急剧变化，会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理，直接进入下一步的精加工，则精加工完后，应力释放会造成变形，精加工就变得形同虚设，精度就成了滑稽之谈。所以库比克的焊接钢结构是焊接完以后，再经过充分的自然时效，最后再进行精加工，从而保证了第七轴运行的精度以及稳定性。

问题三：怎么样的自然时效？

答：风吹雨打，日晒雨淋，直到没有脾气。长的可能放几个月，具体看工期交期长短。

问题3：焊接钢结构只用于开放式？

答：焊接钢结构均可以用在开放式和封闭式第七轴，但以开放式为主。可以根据客户的需要，做成封闭式。

 

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