机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六关节械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率。完成打磨过程后，通过机械臂将工件运转到布轮机中，完成工件的清亮、去毛刺工艺。布轮机的设计中，通过粗调和细调的进给运动，精确定位和补给过程，将打磨完成以后的工件进行除毛刺、清亮等工艺，布轮机的双进给运动是布轮机设计特色。通过整个机器人抛光打磨系统完成工件的打磨、清亮、去毛刺等工艺，大大节省人力、物力、提高生产效率。

机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
凯勒姆基于全球领先的机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列

机器人打磨优势
•工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工 
•机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低 
•离线编程软件快速准确处理复杂曲线 
•改善环境，减少粉尘污染；
•打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件 
•应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴五金、3C 等产品