山东品良机械设备有限公司
自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成
货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端
头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器
下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就
是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。
穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位
轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥
控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
![0_M6V_W{USY`Z%7]L]WIT%P.jpg](/uploadpic/20190401/1140/15540900207824812.jpg "0_M6V_W{USY`Z%7]L]WIT%P.jpg")
项目 |
基础数据 |
备注 |
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型号 |
标准无刷版TDRII-B-1215-1.5T |
新款黑色车（非标定制） |
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适用托盘 |
宽度：1200mm, 深度：1500mm; |
宽度方向为进叉方向 |
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最大载重量 |
Max 1500kg |
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行走 |
速度 |
空载：1.0m/s，满载：0.8m/s |
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行走加速度 |
≤0.5m/S2 |
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马达 |
无刷伺服电机 48VDC 600W |
国产无刷伺服 |
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伺服驱动器 |
FD 133-CC |
无刷驱动器 |
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顶升 |
顶升高度 |
40mm |
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马达 |
有刷电机48VDC 450W |
进口电机 |
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定位方式/精度 |
行走定位：激光 |
德国P+F/SICK |
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托盘定位：激光 |
德国P+F/SICK |
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顶升定位：接近开关 |
德国P+F |
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货物探测 |
背景抑制光电 |
德国P+F/SICK |
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控制方式 |
S7-200 PLC 可编程控制器 |
德国SIEMENS |
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遥控器 |
工作频率433MHZ，通讯距离至少100米 |
进口定制IMT |
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双向通讯功能，带LED显示屏 |
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使用温度：-30℃~+50℃ |
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供电方式 |
锂电池 |
国产优质 |
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电池参数 |
48V，30AH，使用时间≥8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次 |
免维护 |
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速度控制方式 |
伺服控制，低速恒转矩 |
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穿梭板控制方式 |
遥控器控制 |
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运行噪音水平 |
≤60db |
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涂装要求 |
机架组合（黑色），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰) |
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环境温度 |
温度： 0℃～50℃ 湿度： 5% ~ 95% (无凝露) |
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防撞装置 |
端面安置聚胺脂缓冲条及防撞传感器 |
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![0_M6V_W{USY`Z%7]L]WIT%P.jpg](/uploadpic/20190401/1140/15540900484376066.jpg "0_M6V_W{USY`Z%7]L]WIT%P.jpg")
1：入 库 2：出 库 3：连续入库 4：连续出库
5：指定出库 6：移 库 7：盘点（条件） 8：原 点
9：远 点 10：先入后出 11：先入先出
先进先出 先进后出
一、标准技术参数
1. 适用托盘：宽度：1200mm, 深度：1500mm;
2，最大载重量：1500kg；
3，运行速度： 空载：1.0m/s 满载：0.8m/s ；
4，有效工作时间：8h；
5，电池参数：锂电池，48V，30AH，充电次数：1000次；
电池充电时间：3.5小时。
