苏州品超智能设备有限公司主要产品有机器人焊接切割、机器人打磨抛光、机器人码垛搬运、机器人上下料、机器人喷涂、机器人视觉三维测量、工厂智能化改造！公司总部在苏州张家港，分部在宁波，办事处有：无锡、常州、南昌等地。

不锈钢焊接机器人解决方案如下：

技术背景：

目前在进行大型焊接件生产中，为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业，为了他有效的提高焊接机器人的工作效率和运行性能，因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统，这种方式虽然可以满足焊接机器人工作运行的需要，但却造成了当多台焊接机器人同时工作时，各焊接机器人工作间缺乏有效的协调性和必要的安全防护性，从而极易造成焊接工作质量稳定较差及焊接机器人之间及焊接机器人与工件之间相互干扰甚至碰撞，从而严重影响了焊接机器人的工作效率和使用稳定性，于此同时，当前的焊机机器人控制系统仅能对焊接机器人的焊接工作进行编程控制，但不具备对焊接工作全程监控，并根据焊接面情况灵活修正焊接作业的运行参数，因此导致当前焊接机器人的焊接作业质量稳定相对较低。

 焊接机器人组成

因此，一体式智能焊接机器人系统，包括焊接机器人工作站，焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机，焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏，中部位置分别设置有两个安全光栅，在安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统，工作站快速门连接工作站快速门伺服系统，快速门伺服系统连接触摸屏，焊接机器人工作站的左后部设置有机器人控制柜/焊接电源，机器人控制柜/焊接电源连接焊接机器人和清枪剪丝机。

 

在工作站快速门伺服系统的下部设置有第一预约/启动按钮和第一急停按钮，在第一预约/启动按钮和第一急停按钮间连接触摸屏。触摸屏的下部设置有第二预约/启动按钮和第二急停按钮，第二预约/启动按钮和第二急停按钮连接触摸屏。在焊接机器人工作站的右前端设置有三色报警器，三色报警器也连接触摸屏。焊接机器人工作站的左侧边设置有用于固定焊接时所用二氧化碳气瓶的气瓶固定架。焊接机器人工作站内部还设置有右焊接工装平台、左焊接工装平台和控制柜。焊接机器人工作站的后左部设置有平板小车、压缩空气接口和二氧化碳气体接口。焊接机器人工作站的内顶端设置有防爆灯管，焊接机器人工作站的右侧边设置有电气控制柜电源接口-，后部设置有焊接机器电源接口。

 

一体式智能焊接机器人焊接方法，其方法步骤包括（1）设备维护；（2）手动操作；（3）参数设置；（4）状态显示；（5）故障查询。参数设置：在点击参数设置的时候会弹出输入密码的状态，

 

需输入1234进行参数设置，当正确键入密码后，将弹出参数设置的画面，可以对左右工位的焊接时间进行调整，同时可以查看该焊接机器人的累计工作时间机器焊接机器人累计的焊接件数；若需要编辑左右工位焊接时间、焊机累计焊接时间、焊机累计焊接个数则所需二级密码进行设置。

 

在设备维护界面中主要显示对安全门检修时门的状态显示与气缸检修时的气缸状态显示。当对应的安全门打开时右边按钮显示为红色，所对应的按钮将变灰。因此，在气缸检修时所对应的情况与安全门一样。

 

在手动操作界面中，可以操作各个工位、气缸，对其进行控制，以及显示焊接机器人在焊接的过程中时间、电压、电流的状态，清楚显示机器人的状态、包括机器人的报警、错误、预备中、启动中、已停止、运行模式、错误解除、启动输入、停止输入、急停状态、电压、电流及其累计工作时间。

 

在焊接机器人清理状态栏显示清枪状态，包括清枪剪丝器的加紧/焊丝剪接通、马达旋转、向上冲程、清理次数，在左-右安全门可以观察左-右安全门的情况，主要包括安全门开到位、关到位、故障状态，在左-右工位气缸状态栏可以看到左右各工位的气缸状态，主要包括气缸压紧、气缸放松、气缸移动、气缸回位等状态。

 

焊接机器人工作站----内部机器人、清枪剪丝器、各气路/线路分布，负责快速门的升降，控制快速门，安全光栅更换零件时的安全检测。预约启动按钮预约/启动工位加工控制，急停按钮紧急情况快速急停加工工位，触摸屏用于焊接机器人工作站控制，三色报警器可显示、提醒工作站工作情况。