液压起道机主要由液压传动部分和杠杆部分组成。

主要结构特点：该机采用手动作业，不需其它动力消耗，主要通过手动杠杆将液力驱动该机上侧钩作升降运动，从而起到起道作用，结构合理，携带方便，属实用型机械。

杠杆结构由杠杆、连杆及销等组成，结构简单，便于操作和维修。

升降液压传动部分主要由柱式泵、油缸、活塞等组成，其有油压高、渗漏少、无噪声、使用寿命长，调节范围自由度高等