我们大家都知道，人工喷砂十分艰苦危险并有害健康。操作员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也容易过度劳累。如果处理大件设备，还需要使用梯子和工作台，工作也变得非常危险。操作员需要穿上沉重的令人窒息的防护罩来躲避每秒飞行速度为60米的丸料的侵害。人工喷砂经常出现事故及工伤，生产也常常因此延迟。愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷砂机器人就能解决上述的所有问题。机器人自动清理工件时，操作员只需在喷砂房的控制仓里操纵机器人即可。

不二喷砂房基本配置为3关节动作机械手

1、一个摆动关节，该关节在喷砂时按照1秒钟1次的频率来回摆动，使喷嘴喷出的弹丸形成扇形状态喷砂，可有效避免对较薄钢板的集中喷砂引起的变形现象。

  该关节附带对车体的顶部与底部进行喷砂时的90度扭转方向的动作。

2、一个扭转关节，主要是对工件的前端、后端进行喷砂时的扭转喷嘴方向的作用。

3、一个伸缩关节，主要是对喷枪与车体之间的距离进行调节，保证喷砂的效果与生产节拍。