北京长明灯科技有限公司
一、产品介绍
CMD-YA-I607A-R4高稳定性被动红外探测器。采用先进的信号分析处理技术，具有超高的探测和防误报性能。当有入侵者通过探测区域时，探测器将自动探测区域内人体的活动。如有动态移动现象，则会产生报警，设备为485输出，标准的Modbus-RTU协议，可二次开发。产品适合家庭住宅区、楼盘别墅、厂房、仓库、商场、写字楼等场所的安全防范。
二、技术参数：
● 工作电压： DC9-16V
● 消耗电流： ≤20mA(DC12V时)
● 环境温度： -10℃~+50℃
● 安装方式： 吸顶
● 安装高度： 2.5m-6m
● 探测距离： 直径6m（安装高度在3.6m时）
● 探测角度： 全方位360°
● 探测报警输出：RS485 Modbus-RTU
● 外型尺寸 126*28.2mm
三、主要功能与特性
● 独特产品外观设计
● 采用吸顶推拉安装
● 防拆盒盖
● 采用微处理
● 自动温度补偿
● 全方位360°探测
● LED ON&OFF可选择
● 可调节报警延时
● 采用贴片技术，抗EMI、RFI干扰
四、安装接线说明
序号 |
说明 |
红 |
电源正（9~16V DC） |
黑 |
电源负 |
黄 |
RS485 A |
绿 |
RS485 B |
五、应用领域
适用于监测机房基站、仓库、图书馆、博物馆、现代家居、写字楼等重要场所的实时防盗检测。
六、通讯方式及通讯协议
6.1 通讯方式
● RS485标准Modbus-RTU通讯协议。
● RS485通讯接口，异步半双工模式。
● 通讯波特率4800、9600、19200bps 可设置，出厂默认值为9600 bps。
● 数据格式：N，8，1；无校验位、8个数据位、1个停止位。
● 设备地址：1~255可设置，出厂默认地址为10。
6.2通信协议
本机目前支持01H、02H、03H、04H读命令，
01H、02H、04H读命令功能相同，发送和返回除功能码不同，其他都相同；
03H功能码数据特殊，下面分别说明
报文格式说明：
命令：读命令
主机请求： 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址码，可以在 1~255内设置，占用 1个字节
命令： 读命令，长度为 1个字节
数据地址：欲读取的数据起始地址，占用 2个字节数据长度：欲读取的数据字长度
CRC16校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为响应仪表地址码，长度为 1个字节
命令：长度为 1个字节
数据长度：将要发送的数据字节长度
数据信息：读取的数据，具体见仪表参数地址表
CRC16校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后
1．1．3 通信报文举例：
(1) 读数据寄存器(功能代码01H)：读红外状态，仪表地址为10，举例说明。
主机读数据帧：
地址 |
命令 |
起始地址(高位在前) |
寄存器数(高位在前) |
校验码(低位在前) |
0AH |
01H |
00H,00H |
00H,01H |
FCH,B1H |
仪表回应数据帧：红外正常
地址 |
命令 |
数据长度 |
数据段1个字节为红外数据 |
校验码 |
0AH |
01H |
01H |
00H, |
53H,ACH |
仪表回应数据帧：红外报警
地址 |
命令 |
数据长度 |
数据段1个字节为红外数据 |
校验码 |
0AH |
01H |
01H |
01H, |
92H,6CH |
其中返回数据的第3个字节为红外有效数据位。如果为00，则红外正常，01为红外报警。
(2) 读数据寄存器(功能代码02H)：读红外状态，仪表地址为10，举例说明。
主机读数据帧：
地址 |
命令 |
起始地址(高位在前) |
寄存器数(高位在前) |
校验码(低位在前) |
0AH |
02H |
00H,00H |
00H,01H |
B8H,B1H |
仪表回应数据帧：红外正常
地址 |
命令 |
数据长度 |
数据段1个字节为红外数据 |
校验码 |
0AH |
02H |
01H |
00H, |
A3H,ACH |
仪表回应数据帧：微波红外双鉴报警
地址 |
命令 |
数据长度 |
数据段1个字节为红鉴数据 |
校验码 |
0AH |
02H |
01H |
01H, |
62H,6CH |
其中返回数据的第3个字节为红外有效数据位。如果为00，则红外正常，01为红外报警。
